DeviceNet电机数据对象协议分析.pdfVIP

第27卷第6期增刊 仪器仪表学报 V01．27NO．6 2006年6月 Chinese ofScientificInstrument Jun．2006 Journal DeviceNet电机数据对象协议分析 刘 勇 刘宗野 佟为明 (哈尔滨工业大学 哈尔滨150001) 摘要 电机是工业生产中最重要的执行和动力机构，也是总线控制的一个很重要的对象。本文在介绍了DeviceNet协议的 相信对研究电机控制的科研人员开发DeviceNet节点会有一定帮助。 关键词DeviceNet电机控制设备层 电机数据对象 ofcevicenet formotordataect Analysis protocol obj Liu Liu TongWeiming Yong Zongye (HarbinInstitute 150001，China) ofTechnology，Harbin devicein thebaseof thebasiccharactersandthe AbstractMotoristhemost introducing important industry．On devicesstudiesthemotordata devicemodelsofthe the ofmotorcontrol and protocol，thispaperanalyseshierarchy could thescientificresearchersto theDeviceNetnode． object．Thispaper help develop controldevicesmotordata wordsdevicenet ofmotor object Key hierarchy 感器、阀门、开关、电机等工业设备的控制和通信。 l 引 言 2．2 DevieNet设备模型 DeviceNet协议用面向对象的方式描述设备模型， 现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与 对协议要求完成的功能进行抽象和定义，把设备功能 控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通 划分成多个模块，即对象，每个对象抽象出它所具有的 信的数据总线。现场总线控制系统是一种全数字化、 属性、所完成的功能及所支持的服务等。协议规定了 全分散、全开放、可互操作和开放式互连的新一代控制 比如连接对象、报文路由器对象等设备必须的对象；用 户也可以根据协议和产品的需要，定义应用对象。 系统口]。DeviceNet作为Rockwell公司推出的 NetL