电活性聚合物圆柱壳静态和动态电压下的响应及其稳定性.pdfVIP

电活性聚合物圆柱壳静态与动态电压下的响应及 稳定性 何新振，雍华东，周又和 （西部灾害与环境力学教育部重点实验室，兰州大学土木工程与力学学院力学与工程科学系，甘肃兰州 730000） 摘要：在电活性聚合物圆柱壳内外表面之间施加电压，圆柱壳会变薄并且伸长，因此相同的电压会在圆柱壳内产生更大的 电场。这个正反馈可能使圆柱壳厚度不断变薄，最终导致其失稳破坏。本文研究了电活性聚合物圆柱壳在静态和周期电压作 用下的响应及稳定性问题。采用 new-Hookean 材料模型得到描述圆柱壳表面运动的非线性常微分方程。给出了圆柱壳在不 同厚度和不同边界条件下外加电压随圆柱壳变形的变化曲线，发现存在一个临界电压，当外加电压大于这一临界值时，圆柱 壳将被破坏。同时，也讨论了厚度和边界条件对临界电压的影响。圆柱壳在正弦周期电压作用下，其运动随时间的变化是周 期性的或拟周期性的非线性振动。给出了圆柱壳振动固有周期的计算，采用打靶法给出圆柱壳振动的周期解，并且用数值法 研究了周期解的稳定性。给出圆柱壳振动振幅随外加动态电压激励频率的变化曲线，圆柱壳会发生多频共振，共振时圆柱壳 振幅发生跳跃，导致圆柱壳失稳和破坏。对共振点给出了振动时程曲线和相图，讨论了共振点的振动特性。 关键词：电活性聚合物圆柱壳；静态与动态电压；临界电压；非线性振动；共振；稳定性； 引言 将电活性聚合物薄膜上下表面加上电极板，在电极板之间施加电压后，就会导致聚合体在厚度方向变 薄，面积增大。近年来电活性聚合物受到越来越多的关注，因为它具有重量轻、高能量密度、响应快、大 [1-6] [6-9] 变形等优良的性质 。可应用于医疗器械、机器人、自适应光学、猎能器等众多领域 。2000 年，Pelrine [2] 等人 发现了一种硅电聚合物具有良好的性质，它的变形、提供的压力及反应速度都优于自然肌肉体，并 且它的能量密度远远超过其他制动器材料。 [3] 随着研究的不断深入，电活性聚合物的失效引起了人们的高度重视。2006 年，Plante 等人 发现电聚 合物制动器 （DEA ）具有很高的失效性，将影响它的应用。他们给出了一种理想电聚合物制动器的模型， [10] 并且给出了描述制动器失效的函数。2007 年，Zhao 等人 给出了一种研究电聚合物机电稳定性的方法， 发现当Hessian 自由能函数正定时，就会出现电聚合物的机电不稳定。Zhao 和Suo[11]根据机电不稳定性产 生的机理，将电聚合物的不稳定现象划分为三类。 由于电聚合物材料具有非线性和大变形的性质，使得电聚合物制动器的制造非常困难，所以现在研究 [12-14] 的电聚合物制动器形状大多是球壳和圆柱壳。文献 研究了电活性聚合物球形薄膜制动器在静态和动态 电压下的稳定性，球形膜很薄，所以内外壁之间电场可以近似为均匀的。2011 年，He 和Yong[15,16]等人研 究了电聚合物厚壁球壳在静态和动态电压下的稳定性，内外壁之间电场非均匀的，是随球壳半径在变化。 1 2010 年，Zhu[17]等人研究了管状制动器在静态电压下的机电稳定性。 本文主要研究电活性聚合物圆柱壳在静态与动态电压下的响应及稳定性。文章第1部分根据有限变形 弹性理论，采用neo-Hookean 应变能函数，对问题的数学模型进行描述。第2部分给出了电活性聚合物圆 柱壳外加静态电压时稳定性，分析圆柱壳在不同厚度和不同边界条件下外加电压随圆柱壳变形的变化曲 线。第3部分研究了电活性聚合物圆柱壳在正弦周期电压作用下的响应及稳定性，其运动随时间的变化是 周期性的或拟周期性的非线性振动。给出了圆柱壳振动固有周期的计算，采用打靶法给出圆柱壳振动的周 期解[18-21] ，并且用数值法研究了周期解的稳定性[19, 20] 。最终得到圆柱壳振动振幅随外加动态电压激励频率 的