电活性聚合物作动器的失效模式及其参数设计.pdfVIP

电活性聚合物作动器的失效模式及参数设计1) *,2) * * 何天虎 ，缪广红 ，陈程 * (兰州理工大学理学院，兰州，730050) 摘要：由于电活性聚合物材料在电场作用下所表现出的许多优异的力学性能，如大应变、响应快、能量转换率高 等特点，使得这种高分子智能材料引起了广泛关注，有望被加工成能量转换器在工程中广泛应用。但是由于描述 该材料变形的控制方程的非线性性和多种失效模式的存在，使得设计电活性聚合物能量转换器面临诸多的困难。 本文针对美国人工肌肉公司(Artificial Muscle Inc.)开发的一款电活性聚合物薄膜作动器，利用热力学基本原理推导 得到了系统的控制方程，分析了作动器在工作中可能存在的失效模式，并给出了各种失效模式的判定准则。通过 改变作动器的初始预拉伸，研究了初始预拉伸对薄膜的力电响应的影响，结果表明，在某一预拉伸下，薄膜中的 电场分布将趋于均匀。 关键词：电活性聚合物；薄膜；能量转换器；失效模式；预拉伸 引 言 上世纪九十年代末期，电活性聚合物材料由于在电场作用下所表现出的许多优异的力学性能，如大应 [1-2] 变、响应快、能量转换率高、质轻价廉等，引起了学术界和工业界的广泛关注 。电活性聚合物可被加工 [3] 成作动器、传感器及能量采集器等能量转换器，在生物医学、机器人、发电等领域发挥巨大作用 。电活 性聚合物能量转换器的核心部分是一层上下表面附着有柔顺电极的薄膜，当在电极间施加电压时，薄膜将 减小厚度同时扩大面积，实现作动和能量转换。研究表明，为了使电活性聚合物产生明显的变形，外加激 8 励电场E 常达到 10 伏/米，在如此强烈的电场作用下，电活性聚合物常会由于其中带电粒子被导通，引起 电击穿而导致失效。对于电活性聚合物能量转换器，潜在的失效模式包括：电击穿、力电不稳定、失去张 力和拉断等。随着外加电压的增加，电活性聚合物薄膜的厚度会随之减小，薄膜内将产生更高的电场，更 高的电场促使薄膜的厚度进一步减小，这种薄膜的厚度和电压间的正反馈效应，使薄膜的厚度大幅度下降 而导致力电不稳定。因此，为了避免使用过高的电压，薄膜就必须很薄，例如，108 伏/米的电场在厚度为 5 1 毫米的薄膜中需要 10 伏的电压。然而，过薄的薄膜只要面内稍微有点压应力就会产生褶皱，即使对于 预拉伸的薄膜，外加电场引起的变形也会抵消拉伸预应力，这一现象被称为失去张力。当然，当薄膜被过 [27] 度预拉伸时，薄膜就会由于被拉断而失效 。对于某一特定的转换器，如果能够恰当的选择设计参数，那 么其性能也将得到明显的提高。但是由于电活性聚合物薄膜变形的非线性性及多种失效模式的存在，使得 参数的选择面临诸多的困难。因此在转换器的设计当中，研究失效模式与外加荷载和变形状态间的关系， 避免失效的发生是极其重要的。 本文针对美国人工肌肉公司(Artificial Muscle Inc.)开发的一款电活性聚合物薄膜作动器来探讨作动器 设计的基本问题。该作动器的力学模型的横截面如图1 所示，薄膜的上下表面附着有柔顺电极。在未变形 的参考构形中( 图1(a))，圆形薄膜的厚度为H ，内径为A ，外径为B ，薄膜上任意点距圆心O 的距离设为R 。 在变形后的现时构形中( 图1(b))，在薄膜的中心处固结一个半径为a 的刚性圆盘，并且将薄膜的外边界固 1) 国家自然科学基金(和教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 2) E-mail ：heth@lut.cn 定在半径为b 的刚性圆环上，则薄膜的内径由A 变为a ，而外径由B 变为b，且a/A，b/B 和b/a 可作为电 活性聚合物作动