MATLAB在自动控制原理教学中的研究.pdfVIP

第24卷 第4期 浙江万里学院学报 Vo1．24No．4 2011年 7月 JournalofZhejiangWanliUniversity July2011 MATLAB在 自动控制原理教学中的研究 樊慧丽，孙学东 (浙江万里学院．浙江 宁波 315100) 摘 要 ： 自动控制原理是电气工程及其 自动化专业的重要专业基础课 。课程主要讲述经典控制的基本原理和分 析方法 。而在Mathworks公司推 出高性能的数值计算和可视化软件——MAⅡAB后，许多复杂的绘图、计算均可借 助btATLAB软件轻松解决。所以有必要将二者合理结合 ，对传统的教学方法进行改革 。实践证明这种教学方法形 象直观。学生更易掌握 。 关 键 词 ：MArIAB；自动控制原理 ；SIMULINK 中圈分类号：0642．0 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—2250(2011)04—0l14一O3 自动控制原理是众多理工科院校的机电、自动化等专业的必修课程 。而 目前的自动控制理论教材主 要讲述基本理论和分析方法，忽视了对学生应用能力的培养。随着 MATLAB软件的发展 ，所有的响应曲 线、特性分析都可通过此软件实现，形象直观 ，学生也比较感兴趣，而且在实际解决工程问题时，大多数也 是借助MATLAB这个工具来完成的，所以可将 自动控制原理课程与MATLAB在控制系统分析中的应用 合理地融合起来。教学中在介绍基本理论时尽量减少理论推导，重要的是培养学生借助MATLAB解决控 制系统问题的能力 ，侧重加强实践，以满足培养应用型人才的需要。 1 MAYLAB与 自动控制原理课程的有机结合 MATLAB是 MATrix LABoratoty缩写 ，矩阵实验室 ，是美 国MathWorks公司在 20世纪 80年代推出 的高性能数值计算软件。Moler博士开发 MATLAB最初 目的是为线性代数的矩阵运算提供运算工具。后 经完善扩充MATLAB可进行各种科学与工程技术计算，成为线性代数、自动控制理论、数字信号处理等 课程的基本数学工具 ，成为大学生、硕士生 、博士生必须掌握的基础知识与基本技能。MATLAB中的控制 系统工具箱为系统的建模和分析提供 了丰富的函数和工具，用户可通过编程或利用simulink来进行基本 的分析和设计 。 自动控制原理讲述 了常规的三大分析方法，包括时域分析 、根轨迹分析和频域法分析 。这些方法是通 过计算或画图进行分析的，用手工计算非常繁琐 ，而且 图形的绘制方法也复杂且不准确。教材中所介绍的 方法都是用手工完成，不仅费时费力，而且往往达不到预期效果。随着计算机辅助仿真技术的发展，大部 分方法已经过时。 1．1 时tt-法的教学内容改进 在时域分析法中，系统稳定判据是学习重点，线性系统稳定的充要条件是 ：闭环系统特征方程的所有 根均具有负实部。要判断线性系统的稳定性 ，需求出系统的全部特征根 ，对高阶系统求根工作量大，因此 劳斯稳定判据应运而生，现在随着计算机技术的发展，高次求根只需一个简单命令即可。例如高阶系统的 特征方程如下式所示 ： 收稿 日期：201l一03一o4 作者简介：樊慧丽 (1977一)，女 ，山西运城人 ，浙江万里学院电子信息学院讲师 ，研究方向：智能控制 。 · 114 · 樊慧丽，孙学东：MATLAB在 自动控制原理教学中的研究 第 4期 s+4s5一 + 一7s2-8s+10=0 在MATLAB命令窗口键入如下命令 ， p=【l4--44-7-810】； roots(p) · ans= -5．0000 ；0．0000 + 1．4142i；0．0000 — 1．4142i；-1．0000 1．00oO + 0．O000i ：1．0