PLC实现的模糊PID控制器及在高浓啤酒稀释系统中的应用.pdfVIP

《工业控制计算机》2006年19卷第7期 I D控制器及在高浓啤酒稀释系统中的应用 PLC实现的模糊P Beer BasedOnPLCand inDiIutiOnOfCOncentrated PI【)COntrOl|er System Fuzzy Usjng 李敬兆 汤文兵(安徽理工大学计算机系，安徽淮南232001) 摘要 介绍了采用S7—200PLc实现的高浓度啤酒稀释混合配比智能控制系统，对系统的结构、组成、设计思想进行了分析， PLC实现的模糊PlD控制器的程序设计。该系统具有成本低、配比精度高、可靠性高等特点。 并给出了由S7—200 关键词：高浓啤酒，稀释，可编程控制器，模糊PID Abslract 0f 0nS7—200 that contrOI ford№tiOnandmiXtureratiOcOncentratedbeerbased ThispaperintrOducesInte¨igent system on the and ideaaredesc Of PIDcontro¨erbasedS7—200 PLC．The Of rIbed，andprogramfuzzy configuratiOnsystemdesign PLCis has suchas mixtureralio and re¨able． given．Thissystemspecialty economic，high precIsionhighly PID Keywords：cOncentratedbeer，di|utiOn，PLC，fuzzy 近年来，我国已有一些厂家从国外引进了高浓度啤酒稀释 2模糊PID控制系统结构与设计思想 监控系统，每套系统投资多在百万元人民币以上，投资较高，为 高浓啤酒稀释配比系统具有严重的滞后性，若采用常规 此安徽理工大学应古井雪地啤酒厂之邀采用两级计算机开发研 PID控制，由于其参数一经选定，不能随情况变化而改变，因此 制高浓啤酒稀释监控系统，使其设备投资大大减少，不仅使高浓 影响控制质量；而模糊控制由于档级有限，单纯使用使得控制精 度啤酒稀释配比系统的性能得到很大提高，还实现人机对话的 度难以保证。为此作者采用了在动态过程中改变PID参数即模 中文化、智能化、图形化等操作。下面主要对该系统的核心部 糊PID控制思想。由于模糊PID控制系统能在控制过程中对不 确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行检测分析，采用模糊 分——基于S7—200PLC实现的高浓啤酒稀释模糊PlD控制 配比系统进行介绍。 推理实现PID参数Ko、■和Td的在线自整定，不仅保持了常规 1 高浓啤酒稀释监控系统的结构 PID控制原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而且具有更 高浓啤酒稀释计算机监控系统由两级计算机组成，上位机 大的灵活性、适应性。再加上对原酒和水流量进行累计，且对积 完成智能化的