无线传感网络时空融合.pdfVIP

第32卷第6期增刊 仪 器 仪 表 学 报 、，01．32No．6 Chinese 2011年6月 JoumalofScienti行cInstrument Jun．20Il 无线传感网络时空融合 魏雪云1郑威1王鹏波2 (1．电子信息学院，江苏科技大学，镇江，212003；2．电子信息工程学院，北京航空航人大学，北京，100191) 摘要：由于无线传感网络中人量的传感器很容易受到环境的干扰，因此需要新的融合方法提高抗十扰能力。论文利用中值 滤波抑制脉冲噪声的能力，将其与卡尔曼滤波结合，F发适合无线传感I自4络的新融合算法。新的时窄融合方法i叮以减少讨’算代 价，提高系统的实时处理能力。另外，当存在错误测量数据时，新方法也能良好工作，因此新方法能增强系统的鲁棒性，仿 真结果表明了算法的有效性。 关键词：无线传感网络时空融合卡尔曼滤波中值滤波 Wirelesssensornetwork f．usionbasedonKalmanfilter spatiaI—temporal 1 Wei wei Xueyunl zheng w锄gPengb02 n’ld Technolo秽．2he哪蛔嘴．2J2003．ChiM；2．Schoot可 ∽Sc}lool巧Electronicl咖rmmionJin鸭suUn如ersny西science Electronic l咖r撇tionE鸭imering．＆i融嚷Un如ersi哆，Be珏ing，lool91．chi嘲 AbstractlFortlle numberofSensorswhich innuenccdorinvaIidatcdenVimnmentalintcI悒Iences，newadv锄ced la曙e a陀e雒ily by forwirelesssensor in仃oducesmc u辩ofitS of is medi柚filtcr’malces msi∞techniquerequired network(wSN)．111ispaper abinty to the with廿圮Kalm鲫filtcrt0 fusion WsN．The noi瓯combjncs algorithmadapted 佗s仃ainingpuIse dcVelop眦w of makesthene似ork rcaItime．The c柚workwell fIIsionisu“lizedto帕ducethecostcompmin岛mat runOn algorithm ev％when the d砒a itcanenhancetherobu蛐舱鼹ofthenctwork．Theof(he isshownsimulation．