Smith自适应辨识控制算法在合成氨生产中的仿真应用.pdfVIP

过程控制 石 油 化 工 自 动 化 ，2009，3：29 AUToMATION 1N PETR0一CH EM ICAL INDUSTRY Smith自适应辨识控制算法在 合成氨生产中的仿真应用 尉 颖 ，耿继宏 ，白珍龙 (山东化工规划设计院，济南 250013) 摘要 ：针对参数缓慢变化的时滞对象，按照模型参考辨识的设计思想，将时滞对象看作一个被辨识过程，用广义误差 e经 过 自适应辨识器在线调整 Smith预估器 ，使得 Smith预估器 的动态与时滞对象 的动态尽可能一致 。首先辨识得出时滞对象在 某一时刻 的数学模型，然后将其线性化 ，利用李亚普诺夫稳定性理论设计 出了相对应 的Smith自适应辨识器 ，应用于合成氨生 产控制中。设计 出时滞对象 的参数可在较大范围内变化的 Smith自适应辨识器 ，并进行 了仿真。结果表明对于任何参数缓慢变 化 的时滞对象 ，均可用 Smith自适应辨识控制算法加 以控制，这是对 时滞对象控制的一个新 的尝试 。 关键 词 ：Smith预估器；模型参考；Smith自适应辨识器；合成氨 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A 文章编号 ：1007—7324(2009)03—0029—04 TheApplicationofSmith Self-adaptiveIdentification ControlAlgorithm in the Production ofSyntheticAmmonia WeiYing，GengJihong，BaiZhenlong (ShandongChemicalPlanning DesignInstitute，Jinan，255013，China) Abstract：Aim atthetime—delayobjectswhereparameterschangeslowly，accordingtothedesignideaof modelreferenceidentification，settingatime—delayobjectastheidentifyingprocess，thesmithpredictor hasbeenonlineadjustedbythegeneralizederrorethroughtheself—adaptiveidentifierinordertokeep dynamicconsistencebetweenthesmithpredictorandtime—delayobject．Firsttheidentifyingtime—delay oUect’Smathematicalmode1atamomentisachievedandthentobelinear．TheLyapunovstability theoryisused todesign therelatedSmith self-adaptiveidentifier．Ithasbeen applied in theammonia productioncontrolandthesmith self-adaptiveidentifierwhereparameterscanchangeinlargerangehas beendesignedandthensimulated．Theresultshaveshownthatthismethodcanbeusedtocontrolany time—delayobjectwhereparameterschangesslowly．Thisisanewattempttocontroltime-delayobjects． Keywords：sm ith—predictor，modelreference，smithself—adaptiveidentifier，synthetica