聚丙烯装置包装线码垛机及其控制.pdfVIP

维普资讯 石 油 化 工 自 动 化 ，2007，4 89 创新与实践 AUTOMATION IN PETRO-CHEM ICAL INDUSTRY 聚丙烯装置包装线码垛机及其控制 王春燕 ，龚红梅 ，罗娟丽 ，代再春 (兰州石化公司 设备维修公司，甘肃 兰州 730060) 摘要 ：介绍了兰州石化兰港公司 110kt／a聚丙烯装置包装线码垛机的工艺过程和控制系统的组成及工作原理，着重叙述 了如何配置包装线码垛机 PLC与编程组态计算机的通信参数，以及码垛机各部分的功能结构和实现过程 的实际应用 。 关键词 ：码垛机；可编程控制器；RS-232C串口通信 ；检测元件；控制元件；执行机构 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：B 文章编号 ：1007—7324(2007)04—0089—02 兰港公司聚丙烯装置 自2003年扩建改造后 ， 操作面板作为设备控制的操作界面 ，接受来 自 由原来70kt／a增产为 110kt／a，为满足产量 的包装 操作人员的操作指令并指示设备运行状态 ；检测元 所需 ，新上 了一套金属检测及复检输送机和码垛 件检测料袋 、托盘、垛盘的行程和位置状态 以及各 机 。整套码垛机及控制系统是 由国产哈尔滨博实 部机 的动作完成情况；PLC 自动循环扫描各个输 控制仪表仪器有限公司开发的，投用率达到国外同 入输 出点的当前状态 ，并根据梯形图程序所确定的 样应用的考核标准 ，为整套装置全面完成年生产任 逻辑关系更新输 出点 的状态，最后通过启停变频 务提供 了可靠的技术保证 。 器 、通断交流接触器和换向电磁 阀来控制电机的启 1 系统概述 停和气缸动作 ，从而完成从料袋输送到码垛并送 出 1．1 工艺流 程 的全过程 自动控制 。 码垛机工艺过程 ：包装好的合格料袋经过斜 PLC采用欧姆龙公司CQM1H系列 。该 PLC 坡输送机 由低位送到高位后进入缓停输送机 ，对 具有很快 的 I／O处理速度 ，能够满足现代生产线 料袋进行颠匀 ，然后进行转位和编组操作 ，将竖 对速度的要求 。PLC—CPU 单元 内置RS一232C端 袋 2袋和横袋 3袋分别编组 ，编好组 的料袋 由推 口，可直接与计算机 、可编程终端 、其他 CQM1的 袋机推到分层机上 ，便为一层 。一层 5袋在分层 PLC或具有 RS-232C端 口的其他设备连接，不须 机上再次整形后打开分层机 ，将料袋放到升降机 另加功能模块 。PLC程序可 以采用 EEPROM 进 的托盘上 ，升降机下降一层 的高度 ，即为码好一 行固化 ，通过手持编程设备 即可方便完成程序组态 的操作。码垛机主控系统 的PLC配置包括 16点 层。最后码完 8层为一垛，码好后升降机下降到 公共端的 24V直流输入模块 4个 、16点公共端 的 最低位 ，由垛盘输送机将垛盘送 到叉装架上 ，最 继电器输出模块 4个 ，还有 8点独立回路的继电器 后 由叉车运走 。 输出模块 1个。输入模块用于接收操作盘开关 、现 1．2 电控 系统