聚丙稀反应过程鲁棒PID控制算法的研究.pdfVIP

维普资讯 控制系统 石 油 化 工 自 动 化，2007，lt34 AUTOMATION IN PETRO—CHEMICAL INDUSTRY 聚丙稀反应过程鲁棒 PID控制算法的研究* 陆永忠 ，吴晓帆。 (1．华中科技大学 软件学院，湖北 武汉 430074；2．苏州职业大学 电子信息系，江苏 苏州 215000) 摘要 ：研究了聚丙稀反应过程鲁棒PID控制算法。应用了一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法，即将模型输出上 下界和统计的方法两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中，将所得的PID控制器参数区间和 MinMax算法相结合来进行PID参数整定 仿真实验结果表明。该算法具有 良好的控制效果 最后分析、设计和实现了该算 法 。 关键词 ：聚丙稀反应过程I辨识IPID控制器；鲁棒性 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号：1007—7324(2007)01—0034—05 ResearchonRobustPID ControlAlgorithm inP0Iypr0pyIeneReactionProcess LuYongzhong ，W uXiaofan (1Dep．ofSoftware，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan，430074，China； 2Dep．ofElectronic CommunicationSuzhouVocationalUniuersity，Suzhou，215000，China) Abstract：TherobustPID algorithm especiallyinpolypropylenereactionprocessisstudied．A new easy androbustcontrolalgorithm ispresented．NamelytWOnew identificationalgorithmswhichincludeup anddownbordersmethodandstatisticalmethodarefirstusedintheidentificationprocessofobjectwith timedelayintheprocessandtheparameterspan inthesystem transferfunction isgotten．Furthermore thePIDparametersareself_。adjustedbydependingonPID controllerparameterspanandMinMaxalgo-- rithm．Thesimulationresultillustratesagoodcontroleffectofit．Atlastitisanalyzed，designedandim— plemented． Keywords：polypropylenereactionprocess；identification；PID controller；robust 由于丙稀聚合涉及到复杂的物理、化学变化 以 后分析、设计和实现了该算法 及过程本身反应特性，与周围环境热量交换的非线 1 聚丙稀反应过程鲁棒 PlD控制算法 性较强，滞后较大，常规的PID控制难 以奏效Ea,23。 聚丙稀反应过程鲁棒 PID控制算法主要包含 对于聚丙稀反应釜反应温度控制系统，其反应放热 以下 3个步骤。 随温度变化而剧烈变化。在实际的聚丙稀生产过 1．1 进行鲁棒辨识 程控制中，对象机理 比较复杂，具有