衰减频率特性及其应用.pdfVIP

维普资讯 控制系统 石 油 化 工 自 动 化，2004．1：34 AUT()M ATI()N IN PETR()-CHEM ICAL INDUSTRY 衰减频率特性及其应用 陈积 玉 ，郑 莹!，何衍 庆 (1．上海应用技术学院．上海 200233；2 华东理工大学 自动化所 ．上海 200237) 摘要 ：衰减频率特性是扩充频率特性．它包含了常用的频率特性．通过它能直接获得所需衰减比的输出响应．因此．在实 际应用中能根据此确定控制器参数。早期因获得衰减频率特性较困难．该方法未能广泛应用。提供 了计算衰减频率特性的 Matlab函数．可方便地获得衰减频率特性。应用示例表明衰减频率特性使控制器参数整定变得方便，能绘制具有时滞系统的 根轨迹等．具有一定应用价值。 关键词 ：频率特性；Matlab函数；参数整定；衰减 比 中图分类号 ：TP13 文献标识码 ：B 文章编号 ：l007—7324(2004)010034—04 SubsidenceFrequencyResponseandItsApplication CHENji—yu ，ZHENG Ying：，HE Yan—qing (1．ShanghaiInst．ofTech．，Shanghai，200233，China；2．ECUST，Shanghai，200237，China) Abstract：Thesubsidencefrequencyresponseisdiscussed，andtheusefulprogram (freqm)alsoisprovid— ed．Thesubsidencefrequencyresponsehasbeenprovedavailabilityfortuningcontrollerparametersand drawingrootlocusoftimedelaysystem． Keywords：subsidencefrequencyresponse；MATIAB；tuningparameter；subsidenceratio 衰减频率特性又称扩充频率特性，常用的频率 ∞ 映射到G(s)平面，衰减频率特性是将 S平面上 特性是它的一个特例 ]。由于它可直接得到系统 的等衰减比线S一(—m)∞映射到G(s)平面。频 在特定衰减比下的频率特性 ，而引起人们的重视。 率特性反映了系统在等幅振荡时的边界状态，衰减 在早期绘制衰减频率特性较困难 ，它需对频率特性 频率特性反映了系统在特定衰减比时的边界状态。 进行校正后得到 l2]，因此，应用较少。本文介绍衰 一 个三阶环节 G()一 干 干 的 减频率特性 ，提供 了计算衰减频率特性 的Matlab 频率特性和衰减频率特性 (一0．221)见图 1。 函数 ，给出的应用示例表明采用衰减频率特性可方 可以看到，衰减频率特性曲线在频率特性曲线 便地获得控制器的参数，具有推广和应用价值。 的外侧，从图 1中可以看到，它与负实轴交点到原 1 衰减频率特性 点的距离比等幅振荡的频率特性与负实轴交点到 当系统输入正弦波信号时，系统达到定常状态 原点的距离大。因此，达到该衰减比时，控制器的 时的