《A smart calibration model on tracks pressuresinkage characteristic of a tracked vehicle moving on soft seabed sediments》.pdfVIP
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J.Cent.South 1—917
Univ.(2013)20:91
DOI:10.1007/s11771—013.1565—0 垒s蛐nger
Asman
calibrationmodelontrack’s characteristicof
pressure_sinkage
atrackedVehicle onsoRsea.bedsediments
moVing
zENG
Yi-hui(曾谊晖)1’一,zHOuYu—cai(周育才)1,LIU
Dao.cai(刘道才)2,zUOQing—song(左青松)3
ofMechanicalandElectrical Soum
1.College Engineering,Cen仃alUniversi吼Changsha410083,China;
2.AnhuiWonder 231201,China;
UniVersit),ofInfomationEngineering,Hefei
ofMechanicalandVehicle 41
3.College Engineering,HunanUniversi吼Changsha0082,China
◎Cen仃a1South and Berlin 13
UniVersit),Press
Springer.V}erlagHeidelbe玛20
Abstract:Thebentonite—watermixture asthe
wasselectedsubstituteofseabedsediments tothein.situmeasurementdata
according
ofsediments15—20cm inChina’socean contractareaandmesoRseabedsedimentscouldbe
deep poly.metallicmining simulated
with
certain ofthebentoniteand onthe onmeinteractionbetweenthevehicleand
pmportion water:besides,basedtheory grouIld
andreferencedtoBekker’s andrelated
apparatus experimentalmethods,a scenarioonmeexperimentalsvstemofthe
characteristicsofinteractionbetweenthetrackoftrackedvehicleandsoftseabedsedimentswas
pressure—sirll(age
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