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第一章 控制技术基础实验 实验一 信号时域分析实验 一 实验目的 1．掌握基于MATLAB信号时域运算的方法； 2．理解信号尺度变换及卷积运算的原理。 二 实验设备 1．计算机1台； 2．MATLAB软件1套； 3．打印机1台。 三 实验要求 1．预习实验原理； 2．根据实验内容编写程序（M文件），上机运行； 3．独立完成实验。 四 实验原理 1．信号时域的加、减、乘运算 要进行加、减、乘运算的信号，时间坐标t的数据序列长度必须相同，否则无法进行运算。 t=0:0.01:2; f1=exp(-3*t); f2=0.2*sin(4*pi*t); f3=f1+f2; f4=f1.*f2; subplot(2,2,1);plot(t,f1);title(f1(t)); subplot(2,2,2);plot(t,f2);title(f2(t)); subplot(2,2,3);plot(t,f3);title(f1+f2); subplot(2,2,4);plot(t,f4);title(f1*f2); 2．信号时域的反褶、移位、尺度变换运算 由f(t)到f(-at+b)(a0)的一般步骤为 。例如将f(t)=sin(t)/t通过反褶、移位和度变换到f(-2t+3)。 syms t; f=sym(sin(t)/t);%定义符号函数f(t)=sin(t)/t f1=subs(f,t,t+3); %对f进行移位 f2=subs(f1,t,2*t);%对f1进行尺度变换 f3=subs(f2,t,-t); %对f2进行反褶 subplot(2,2,1); ezplot(f,[-8,8]); %ezplot是符号函数绘图命令 grid on; subplot(2,2,2); ezplot(f1,[-8,8]); grid on; subplot(2,2,3); ezplot(f2,[-8,8]); grid on; subplot(2,2,4); ezplot(f3,[-8,8]); grid on; 3. 信号时域的卷积运算 在MATLAB中，Y=conv(x,h)是实现x,h二个序列的卷积。若x,h二个序列都是从n=0开始，那么Y序列的长度为x,h序列的长度之和再减1。 %两个方波信号的卷积 y1=[ones(1,20),zeros(1,20)]; y2=[ones(1,10),zeros(1,20)]; y=conv(y1,y2); n1=1:length(y1); n2=1:length(y2); L=length(y) subplot(3,1,1); plot(n1,y1); axis([1,L,0,2]);subplot(3,1,2); plot(n2,y2);axis([1,L,0,2]); n=1:L; subplot(3,1,3);plot(n,y);axis([1,L,0,20]); %两个方波信号的卷积 t=0:0.01:1; y1=exp(-6*t); y2=exp(-3*t); y=conv(y1,y2); l1=length(y1) l2=length(y2) l=length(y) subplot(3,1,1); plot(t,y1); subplot(3,1,2); plot(t,y2); t1=0:0.01:2; subplot(3,1,3); plot(t1,y); 五 实验内容 1．自选两个基本函数，随机设定时间坐标t的数值序列，利用MATLAB根据这两个函数生成两个信号，然后最这两个信号进行时域的加、乘、卷积运算，并利用plot()函数绘制这两个信号的曲线图和运算所得信号的曲线图。 2．自选一个基本函数，随机设定时间坐标t的数值序列，利用MATLAB根据这个函数生成一个信号，然后最这个信号进行时域的反褶、平移、尺度变换运算，并利用plot()函数绘制这个信号的曲线图和运算所得信号的曲线图。 3．计算出各个函数的y坐标的数值序列，并利用plot()函数绘制各个函数的曲线图。 六 实验报告 1．提交信号生成的MATLAB程序及其曲线图； 2．总结MATLAB绘制曲线的方法； 3．写出实验心得体会或者对本实验的改进意见。 实验二 信号频域分析实验 一 实验目的 1．掌握用MATLAB软件绘制信号频谱的方法; 2．通过实验，加深理解采样定理; 3．理解傅里叶变换的性质。 二 实验设备 1．计算机1台； 2．MATLAB软件1套； 3．打印机1台。 三 实验要求 1．预习实验原理； 2．对实验内容编写程序（M文件），上机运行； 3．独立完成实验。 四 实验原理 1．MATLAB中的快速傅里叶变换 MATLAB提供fft函数来计算信号