5453.MATLAB机电控制系统技术与应用.pdfVIP

MATLAB机电控制系统技术与应用 猛点这里下载全部内容 目录： 第1章MATlLAB编程基础 1.1MATlLAB的工作环境 1.1.1MATlLAB程序主界面 1.1.2文本编辑窗口 1.2MATlLAB的数值计算 1.2.1数据与变量 1.2.2矩阵与数组 1.2.3矩阵与数组运算 1.2.4多项式运算 1.2.5字符运算 1.3MATLAB的符号运算 1.3.1符号对象的创建 1.3.2数值变量、符号变量及字符变量间的相互转换 1.3.3符号表达式的操作和转换 1.3.4常用符号运算功能的实现 1.3.5符号方程的求解 1.4MP／TLAB的程序设计 1.4.1M文件的编写 1.4.2MATLAB程序流程控制 1.4.3程序举例 1.5MATlLAB的可视功能 1.5.1二维图形的绘制 1.5.2三维图形的绘制 1.5.3符号图形的绘制 1.5.4图形用户界面 本章小结 习题 第2章Simulink应用基础 2.1Simulink仿真环境 2.1.1Simulink模块库浏览器 2.1.2Simulink仿真平台 2.2Simulink的基本操作 2.2.1模块及信号线的基本操作 2.2.2系统模型的基本操作 2.2.3子系统的建立与封装 2.3Simulink建模 2.4Simulink运行仿真 2.4.1仿真参数设置 2.4.2运行仿真过程 2.4.3示波器的使用 2.5Simulink仿真应用 2.5.1一般控制系统中的仿真应用 2.5.2简单电路系统中的仿真应用 2.6S函数 2.6.1s函数基本工作原理 2.6.2用M语言编写S函数 本章小结 习题 第3章PID控制系统分析 3.1连续系统 3.1.1连续系统的数学模型 3.1.2PID控制器仿真实例 3.1.3连续系统的PID仿真 3.2离散系统 3.2.1离散系统的数学模型 3.2.2PID控制器设计仿真实例 3.3自抗扰控制技术的MATLAB仿真 3.3.1自抗扰控制技术概述 3.3.2自抗扰控制技术的关键部分 3.3.3跟踪微分器 3.3.4自抗扰控制器设计实例 3.4。PID控制器的设计与仿真实例 3.4.1车辆主动悬架的动力学模型 3.4.2路面干扰输入的仿真模型 3.4.3主动悬架PID控制器的设计 3.4.4系统的计算机仿真建模分析 3.4.5主动悬架系统仿真和结果分析 本章小结 习题 第4章控制系统与MATLAB仿真 4.1广义预测控制与：MATLAB仿真 4.1.1广义预测控制的基本形式 4.1.2具有死区非线性补偿的广义预测控制方法 4.1.3控制器设计仿真实例 4.2H□控制与MATLAB仿真 4.2.1H□性能分析 4.2.2控制器设计仿真实例 4.3滑模变结构控制与MATLAB仿真 4.3.1滑模变结构控制方法 4.3.2控制器设计仿真实例 4.3.3混沌H6non的滑模控制与同步 4.3.4带有随机噪声的控制结果 4.3.5Henon混沌系统的同步研究 4.3.6基于Logistic方程的仿真研究 本章小结 习题 第5章电力电子电路仿真分析 5.1电力电子器件仿真模型 5.1.1电力电子开关模块 5.1.2桥式电路模块 5.1.3驱动模块 5.2交流-直流变换电路分析 5.2.1单相桥式全控整流电路仿真 5.2.2三相半波可控整流电路仿真 5.2.3三相桥式全控整流电路仿真 5.3直流-直流变换电路分析 5.3.1降压式变换器的建模与仿真 5.3.2升压式变换器的建模与仿真 5.3.3升降压式变换器的建模与仿真 5.3.4全桥DC-DC变换电路仿真 5.4交流-交流变换电路分析 5.4.1单相交流调压器仿真 5.4.2三相交流调压器仿真 5.5直流-交流变换电路分析 本章小结 习题 第6章MATLAB与直流调速系统仿真 6.1直流电动机的人为机械特性仿真 6.2直流电动机的启动和制动仿真 6.2.1直流电动机直接启动仿真 6.2.2直流电动机能耗制动仿真 6.2.3直流电动机反接制动仿真 6.3直流电动机调速系统仿真分析 6.3.1直流电动机串电阻调速仿真分析 6.3.2开环直流调速控制系统仿真 6.3.3直流调速双闭环控制系统仿真 6.4双闭环控制的直流脉宽调速系统分析 本章小结 习题 第7章MATLAB与交流调速系统仿 7.1异步电动机人为机械特性仿真 7.2三相异步电动机启动、制动及正反转的仿真 7.2.1异步电动机直接启动仿真 7.2.