三维振镜激光扫描系统的控制算法及其应用.pdfVIP

Vol 第31卷第5期 华巾科技大学学报(自然科学版) 3I№5 5月 HuHz umv．ofSci．＆Tech．(NatureScien∞Edit唧1) 2003 20¨3年 J h(Ⅱ19 M8y 三维振镜激光扫描系统的控制算法及其应用 汪会清史玉升黄树槐 (华中科技大学快速制造中o) 捕要：研究开发了…套低成本的国产i维动态聚焦摄镜扫描系统，并成功应用到快速成型设备中．给出r 维动态聚焦振镜扫描系统的控制算法，及其在快速成型设备sLs(设备型号为I{RPsⅡ)中的应用 关键词：激光振镜扫描；光斑半径；动态聚焦；虚拟设备驱动程序 中圈分类号：1№41 文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2003)05．0070—02 点时的聚焦位置．这时光程(以聚焦镜为计算光程 的起始点，以扫描平面上的光斑点为计算光程的 终点，e为x轴振镜到y轴振镜的垂直距离．cf 是y轴振镜到扫描平面的垂直距离)为L=J+ P；当光斑打到工作平面上的任意点户(LJt) 时对应的x，y轴转角分别如图2所示、在 邕器量■弘圆 P斗(d2+j，2)1／2；贝0 P]；这时光程为 L={[(d21 y2)1／2+P]2+r2{1／2，(1) 因此这时的光程差为… 8L=jf(d2+v2)1／2十P12} ，2}”一(d十P) (2) 三维动态聚焦振镜扫描系统的数学模型为 以=arctan[z／(d2+一2)’／2+P]，(3) 臼。=arctan(y／0)， (4) 以及式(1)与式(2)． 2三维动态聚焦振镜扫描系统的控 制算法 2—7 2．1 SLS快速成型系统的扫描加工方法 斗☆伶 在选择性粉末烧结快速成型系统SI，s中，所 聚焦镜 ＼I／)＼1～ 有造型的实体部分都采用激光扫描线来填充在 《埝九 mzPsII型选择性激光烧结机中，采用等间距直 图2双振镜扫描系统 线填充实体部分的加工方式． X轴振镜的偏转角，日。为y轴振镜的偏转