18 静定结构的位移计算课件.ppt

18.1 概述 　　结构在荷载作用、温度变化、支座移动、制造误差与材料收缩等因素影响下，将发生尺寸和形状的改变，这种改变称为变形。 　　结构变形后，其上各点的位置会有变动，这种位置的变动称为位移。 　　结构的位移通常有两种：即截面移动和截面转动。 　　截面移动称线位移，即各截面形心的移动；截面转动称角位移，用杆轴上该点切线方向的变化来表示。 　　图18.1所示刚架，在荷载作用下产生虚线所示变形。 　　图18.2所示结构在荷载P作用下发生如虚线所示变形 　　(1) 为了验算结构的刚度，即保证结构的位移不超过允许的位移限值。 　　(2) 为计算超静定结构打下基础。在计算超静定结构时，单用静力平衡条件不能得到惟一确定解，还必须考虑位移条件。 　　另外，在结构的制作、架设、养护等过程中，往往需要预先知道结构的变形情况，以便采取一定的施工措施，因而也需要进行位移计算。 18.2 变形体的虚功原理 　　功与力和位移两个因素有关，它等于物体上作用力和沿力方向的相应位移的乘积。 　　例如图18.3(a)中，力P的相应位移Δ=AAcosα，力P所做的功T=P·AAcosα。 　　又如图18.3(b)所示一转盘受力偶M=P·D作用，设转盘在力偶作用平面内沿力偶转动方向有微小转角dθ，则此力偶所做的功应为 　　　dT=PAA′+PBB′=P(AA′+BB′) 　　在荷载作用等因素影响下会产生变形的结构称为变形体。 　　变形体的虚功原理可概括表述为 　　　　外力虚功W=内力虚功W′　 (18.2) 　　做功的外力和内力称为力状态或第一状态，它们必须满足平衡条件；位移和变形称为位移状态或第二状态，它们必须满足变形和支座约束条件。 　　式(18.2)又称为虚功方程。  18.3 荷载作用下位移计算的一般公式 18.4 静定结构在荷载作用下的位移计算 　　(4) 欲求A、B两截面的相对角位移，应在A、B两截面处加一对反向的单位力偶如图18.6(e)所示。 　　利用单位荷载法计算结构位移的步骤是： 　　(1) 根据欲求位移选定相应的虚拟状态； 　　(2) 列出结构各杆段在虚拟状态下和实际荷载作用下的内力方程； 　　(3) 将各内力方程分别代入位移计算公式，分段积分求总和即可计算出所求位移。 18.5 图乘法 　　在计算梁和刚架的位移时，经常要为一杆件作如下积分： 　　 　　当荷载较复杂或杆件数目较多时，计算工作相当繁琐。但当组成结构各杆段符合下述条件：(1) 杆轴为直线；(2) EI为常数；(3) M与MP两个弯矩图中至少有一个是直线图形时，则可用下述图乘法来代替积分运算，使计算得到简化。 　　 18.6 静定结构在支座移动时位移计算 　　静定结构由于支座移动或制造误差，不引起任何内力，且其内部亦不产生变形，但整个结构会产生位移(纯属刚体位移)。如图18.19(a)所示刚架，支座移动为C1、C2、C3，致使整个结构移动到了虚线位置如图示。 　　下面利用虚功原理求结构上任一点K沿i-i方向的位移ΔKi。 　　以图18.19(a)为实际状态(位移状态)。为了建立虚功方程还需选取虚拟状态(力状态)，为此在K点沿i-i方向加一个单位集中力PK=1，如图18.19(b)所示。 18.7 功的互等定理 　　如图18.22所示简支梁，分别作用两组外力P1与P2，并分别称为第一状态(图18.22(a))和第二状态(图18.22(b))。计算第一状态的外力及其所引起的内力在第二状态的相应位移和变形上所做的虚功T12和W12时，据虚功原理有T12=W12，即 图18.20 图18.21 18.7.1 功的互等定理 图18.7 图18.8 图18.9 图18.10 表18.1 计算半个屋架数值 　　如图18.11所示，设结构上AB杆段为等截面直杆，EI为常数，M图为一段直线，而MP图为任意形状。现以M图的基线为x轴，以M图的延长线与x轴的交点O为原点，建立xOy坐标系，则积分式(a)可写成 　　由此可知，计算位移的积分就等于一个弯矩图的面积w乘以其形心所对应的另一个直线弯矩图上的竖标yC，再除以EI，于是积分运算转化为数值乘除运算，此法即称图乘法。 　 　　下面指出应用图乘法计算位移的几个具体问题 　　当结构某一根杆件的M图为折线形时，或者各杆段的截面不相等时，均应分段图乘，然后进行叠加。 　　竖标yC只能由直线弯矩图中取值。如果MP与M图都是直线，则yC可取自其中任一个图形。 　　当图形比较复杂，其面积或形心位置不易直接确定时，可采用叠加法。例如，图18.12(a)所示两个梯形应用图乘法，可不必求梯形的形心位置，而将其中一个梯形(设为MP图)分成两个三角形，分别图乘后再叠加。 　　对于图18.13所示由于均