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基于 Delphi 和 OpenGL 的原子滑车轨道设计平台研究 王红军 王玮玮 北京信息科技大学 机电工程学院 100192 摘要：首先对原子滑车的轨道进行了分析研究，分析了原子滑车轨道单元的数学模型。基于计算机三维图形学的坐标变 换技术，采用Delphi和OpenGL技术开发了原子滑车轨道设计平台。该系统平台可以实现原子滑车轨道的设计，原子滑车 轨道的速度，加速度分析和原子滑车轨道的运动仿真。对平台的结构和功能模块进行了详细论述。 关键词：原子滑车 轨道设计 运动仿真 OpenGL 中图分类号：TH122 文献标示码：A The Track Design Platform for the Roller Coaster based on Delphi and OpenGL Wang Hongjun Wang Weiwei Mechanical Engineering Department, Beijing Information Science Technology University 100192 Abstract：Firstly the track is studied and the math model of the track elements are discussed. The track design platform is developed based on Delphi and OpenGL software technology by using the computation 3D graphic coordinate transformation technology. The track design, the speed and accelerating speed analyzing and the motion simulation can be carried out by this platform. 关键词：Roller Coaster; Track Design; Motion Simulation ; OpenGL 引言 随着人民生活水平的提高，许多人越来越喜欢惊险、刺激的娱乐。全国各地的旅游景点和大大小小 的公园、游乐场也纷纷推出各种游乐设施。其中滑行类产品受到青睐。目前在轨道上滑行的原子滑车。 最高时速达172km/h。在高速、高刺激的情况下保证高度安全，是原子滑车设计、制造的关键。原子滑 车在运行过程中的速度、加速度必须在人的承受范围内，各零部件上的静、动载荷必须在其强度范围内 [1]-[3] 。 传统设计方法通常在制造出物理样机后进行试验检测，然后再修改设计。设备研制过程中成本高， 周期长。如何降低成本，缩短周期，并保证乘客和设备的安全，是设备生产厂家急需解决的问题。本文 从原子滑车的设计原理出发，分析了原子滑车轨道的数学模型。基于计算机三维图形学的坐标变换技术， 采用Delphi和OpenGL技术开发了原子滑车轨道设计平台。该系统平台可以实现原子滑车轨道的设计，原 子滑车轨道的速度，加速度分析和原子滑车轨道的运动仿真。 1．原子滑车的设计的原理 原子滑车的基本原理就是机械能守恒定理。由于原子滑车运动的复杂性，要对其进行运动学分析， 掌握运行过程中的速度、加速度及各部件的载荷变化情况。因此一般原子滑车的设计过程应如图 1 所 示。首先根据场地限制、根据速度和加速度的约束，将原子滑车的基本轨道单元进行不同的组合，得到 原子滑车的系统模型，在此基础上进行运动仿真，分析其速度和加速度变化，进而进行动力学仿真。根 据仿真结果进行原子滑车的性能分析和关键件的性能分析，确保各零部件上的静、动载荷必须满足要求， 如果不满足要求，就进行优化设计，如此反复，直到满足设计要求，得到所需要的轨道模型。 原子滑车由小车和轨道组成。原子滑车的车体被两根支撑轨道限制了某些自由度，只能沿着特定的 轨道运动。在高速运行的过程中，时而急速下滑，时而急速上升，时而急速转弯，时而急速翻滚，失重、 超重、离心等现象不断出现。为保证车辆始终沿空间轨道运行，完成各种预定动作，其轮轨关系不同于 一般轨道车辆。轨道由无缝钢管制成，车体由轮架支撑，轮架上通常装有