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基于蚁群算法的PID参数的二次整定和优化.pdf
您的论文得到两院院士关注 控制系统
文章编号:1008-0570(2009)04-1-0059-02
基于蚁群算法的PID 参数的二次整定和优化
Tuning and optimization of the PID parameters based on twice ant colony algorithms
（武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心） 陈 洋 涂 琴 张海如
1. ;2.
CHEN Yang TU Qin ZHANG Hai-ru
摘要 本文利用二次蚁群算法求解 参数整定的优化问题 使 参数寻优速度更快 同时又避免了一次蚁群算法在循环
: PID , PID ,
足够的次数后 优化速度已经很小的缺点 能够快速 准确地获得更优的比例 积分及微分参数值 该途径易于实现系统的动
, , 、 、 ,
态性能指标 并且提高了寻优的速度和精度 实现了系统阶跃响应稳 准 快的性能指标
, , 、 、 。
关键词 控制器 二次蚁群算法 整定
: PID ; ; Ziegler-Nichols
中图分类号: TP 273 文献标识码: A
Abstract: The second ant colony algorithm is proposed to tune the PID parameters. This algorithm can not only optimize the PID pa-
rameter faster, avoiding low speed after circulating enough times of an ant colony algorithm, but also obtain accurate parameter values
of proportional, integral and differential quickly. In a word, this algorithm can satisfy the dynamic performances efficiently indicators
of the system, as well as improving the speed, the accuracy and the stability for a control system. 技
Key words: PID controller; twice ant colony algorithm; Ziegler-Nichols tuning
术
1 PID 控制器参数整定 到路径所对应的值；在以后的各次循环中 为上一次循环中
在工程实际中，应用最为广泛的控制规律为比例、积分、微 所产生的最优路径，即系统第一次循环过程中获得的最优性能 创
分控制，简称PID 控制器。本文将二次蚁群算法与PID 参数整 指标时所对应PID 参数
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