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基于TMS320F2812高精高速伺服驱动器的设计.pdf
and
DesignR溯rch设计与研究
暨绵浩
(广州数控设备有限公司，广东广州510165)
块、TS5667N12017位绝对式编码器为主要功能部件，设计出一款高精高速伺服驱动器，利用Lab-
View
8．0软件设计出虚拟示波器，并进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在加工中心上进行
机械加工测试，得到了微米级Jjn-r精度的良好结果。
关键词：伺服系统永磁同步电动机矢量控制 数字信号处理器绝对式编码器
The ofServoDriverof and BasedonTM$320F2812
Design HighSpeedAccuracy
JIMianhao
CNC
(GSK 510165。CHN)
EquipmentCo．。Ltd．，Guangzhou
toCNCMachineTool aPMSM$ervodrivecontrollerthe
Abstract：According feedingcontrol，thisreportdesigns by
FOCcontrolandfeedforward theTMS320F2812DSPand
compensationcontrol，using controller，IPM
I as units．Thealso avirtual08一
TS5667N2017-bitabsoluteencoderthemainfunctional reportdesigns
theLabVlEW8．0 the data．Theservodrivecontroller here
torecord
cilloscopeby experimental designed
hasbeentestedmechanical ontheCNC theresultofmicro
by machining MachiningCenter，achieving
machiningaccuracy．
Keywords：Servo Encoder
System；PMSM；SVPWM；DSP；Absolute
作为数控机床的重要功能部件，永磁同步电动机 需要的伺服增益功能，实现了在线自动调整功能。发
伺服驱动装置是数控机床向高速度、高精度、高效率迈 那科公司的新一代驱动器则采用了每转1600万脉冲
进的关键基础技术之一。随着新的微处理器、电力电 的高分辨率编码器和高精度电流检测，实现了高速、高
子技术和传感器技术在伺服驱动装置的应用，伺服驱 精度的伺服HRV(HighResponseVector，高响应向量)
动器的性能获得极大的提高。如日本安川公司利用新 控制算法，伺服电动机的最大控制电流减小50％，并
的微处理器，以
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