差分GPS水下定位系统的解析法分析.pdf

第 2 8卷第 6期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 Vo l. 28 No. 6 2 0 0 8年 12月 JOURNAL O F GEOD ESY AND GEOD YNAM ICS 　 D ec. , 2008 　　文章编号 : 167 15942 (2008) 060 10 106 差分 GPS水下定位系统的解析法分析 1) 2) 蔡艳辉 　杨新红 ) 1 中国测绘科学研究院 ,北京 　100039 2) 中国地震应急搜救中心 ,北京 　100049 基于差分 GPS水下定位系统的水面浮标长基线网 ,推导了极坐标系下定位的解析表达式 ,并根据此解析 摘 　要 　 表达式 ,推导了水面基线网的网形 、基线精度以及水声距离测量精度分别对定位结果影响的表达式 。双曲线定位 模型解精度的空间分布的分析结果表明:双曲线定位模型存在明显的不稳定区;采用辐射网形基线分布 ,在基线网 的范围内,平面定位精度较均匀 ;无论采用何种基线分布 ,深度测量精度明显低于平面精度 。 关键词 　卫星定位系统 ;水下定位系统 ;智能浮标 ; 网形分析 ;解析法 中图分类号 : P227　　　　文献标识码 : A UND ERW A TER PO S IT IO N ING SY STEM ’S BA SEL INE NETW O RK A NALY Z ING BA SED O N A NALY T ICAL M ETHOD 1) 2) Cai Yanhu i and Yang X inhong ) 1 Ch inese A cadem y of S u rvey ing and M app ing, B eij ing 　100039 2) Ch ina Cen ter f or E a rthquake D isas ter Em erhency and SA R , B eij ing 　100049 On the ba sis of buoy long ba seline network of d ifferen tial underwater GPS a re so lu tion form ela is de A b stract　 velop ed under po lar coord inate system and then a set of analytic equation s are deduced wh ich are abou t the re sp ec tive effects of the net shap e and ba seline accu racie s,