基于6σ的动力总成悬置系统鲁棒优化设计.pdfVIP

振动与冲击 VIBRATl0NANDSHOCK 第27卷第8期 JOURNAI．0F 基于6伊的动力总成悬置系统鲁棒优化设计 吴杰，上官文斌 (华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510641) 摘 要：为提高动力总成悬置系统优化设计的鲁棒性，给出一种6盯鲁棒优化设计方法。将动力总成视为六自由 度刚体，由四个橡胶悬置支撑在副车架￡，每个悬置被简化成沿其三个垂直的弹性主轴方向具有刚度和阻尼的元件。将 四个悬置的安装位置、三向静刚度和两个防扭悬置的安装方位角选为不确定性设计变量，设计变量的不确定性由其名义 值加、减一个摄动量(或名义值的一个百分比)来表征。通过优化设计变量的名义值得到动力总成悬置系统的6盯鲁棒最 优设计。优化结果表明，6盯鲁棒最优设计能够保证动力总成悬置系统以较好地鲁棒性满足固有频率、解耦率以及频率间 隔的要求。 关键词：动力总成悬置系统；结构优化；鲁棒设计；鲁棒性；6盯 中图分类号：TK406 文献标识码：A 随着汽车的轻量化设计、平衡性较差的四缸发动 棒优化设计的研究。 机的广泛使用，尤其是发动机前置(横置)——前驱动 为保证动力总成悬置系统能够以较好地鲁棒性满 型式在轿车中的广泛应用，动力总成的振动对汽车平 足固有频率、解耦率及频率间隔的要求，文中对一动力 顺性的影响越来越突出。至今，有大量对动力总成悬 总成悬置系统进行了6盯鲁棒优化设计。将4个橡胶 置系统进行振动分析和优化设计的研究文献¨山j。建 悬置的刚度、安装位置以及前后两个防扭悬置的安装 立模型时，一般将动力总成视为6自由度刚体，由n(n方位选为设计变量。优化结果表明，6盯鲁棒优化设计 J。动力总 能够保证动力总成悬置系统以较好地鲁棒性满足固有 ≥3)个悬置支撑在车架、副车架或车身上旧’4 成悬置系统的固有频率和解耦率(又称为模态能量)与 频率、解耦率以及频率间隔的要求。 悬置的刚度、安装位置以及安装方位密切相关¨’2J。很 1 6仃鲁棒优化模型 多研究者”。51通过设计悬置的刚度、安装位置以及安 装方位，使得动力总成悬置系统的6个固有频率落在 6盯鲁棒优化不仅要优化设计目标，还要降低设计 指定范围内，并且使动力总成在垂直方向和绕发动机 目标和性能约束对设计变量变化的灵敏度。公式(1) 曲轴扭转方向振动的解耦率尽量高，或者使动力总成 和(2)给出了6盯鲁棒优化模型的一般表达式∽1 传递到车架、副车架或车身上的反力最小∞1等等。实 minF(p，(X)，矿，(X)) (1) 际上，悬置的刚度、安装位置以及安装方位由于制造、 (i=1，2，…，m) ．fg；(肛，(X)，盯，(X))≤O J·“‘ 测量、安装误差等原因而存在不确定性。例如，由配套 【置+凡盯x≤p_】If≤Xu—n盯工 商提供的橡胶悬置的剐度与理论值有大约15％的误 (2) 差；由于安装误差等原因，悬置的实际安装位置和安装 其中，x是设计变量，蜀和岛分别是x的下、上界，脚 方位与理论值也存在一定程度偏差。 和盯，分别是x的均值和标准差；肌和盯，分别是设计 近年来，有关于动力总成悬置系统灵敏度分析的 目标)，的均值和标准差；m是性能约束