基于A-算符方法的齿轮系统的分岔与混沌.pdfVIP

第38卷第6期 机械工程学报 V01．38No6 2002年6月CHINESEJOURNALOF Jun． 2OO2 MECHANICALENGn呵EERING 基于A一算符方法的齿轮系统的分岔与混沌+ 李华沈允文孙智民 (西北工业大学机械系西安710072) 徐国华 (西安电子科技大学) 摘要：利用AdoIlli柏分解算法的思想，针对齿轮一转子一轴承系统的间隙非线性模型构造了求解系统解析解的 A一算符方法(A0hD，建立了基于AOM的符号—数值方法．并利用该方法研究了系统的分岔与混沌现象。研究 表明，对于不同的啮台阻尼参数，随着激励频率的变化，系统的响应都经历了从稳态到混沌再到稳态的历程，且 都发现了倍周期分岔的现象。同时，对于不同的激励频率．随着系统阻尼的变化，系统响应也经历了从稳态到混 沌的历程，出现了倍周期分岔及激变现象。该方法不仅适用于对该系统的非线性模型进行研究，也为机械系统中 一般的非线性模型的动力学分析提供了一个有力的工具。 关键词：分岔混沌A一算符方法(Aoh盯齿轮系统 0322 中围分类号：THll3 A 向间隙时的分析模型。显然这是一种多自由度的多 O前言 间隙非线性系统。 对于单对齿轮副的齿轮一轴承系统，假设传动 轴和轴承均对称于齿轮的中心平面，系统可以处理 近年来，已有多篇论文对齿轮一转子一轴承系 统的间隙非线性模型进行了研究【1~“，其中呈现了 为具有3自由度的平面弯一扭耦合振动系统，其动 力学模型如图l所示。 许多复杂的非线性动力学现象。所采用的方法主要 有解析法和数值法两类。现有的各种解析法和数值 法都有其自身特有的适用范围和局限性，因此，发 展高效的解析方法和数值方法，对齿轮系统的非线 性动力学模型的深入研究具有非常重要的作用。 本文利用Adomi缸分解方法D～q的思想，针对 齿轮一转子～轴承系统的间隙非线性模型构造了求 解系统解析解的AOM方法，建立了基于AOM的 符号一数值方法．并利用该方怯研究了系统的分岔 与混沌现象。由系统的分岔图我们观察到．对于不 同的啮合阻尼参数，随着激励频率的变化，系统的 响应将经历从稳态到混沌再到稳态的历程，且出现 了倍周期分岔的现象。同时．对于不同的激励频率， 随着系统阻尼的变化，系统响应也将经历从稳态到 混沌的历程，并出现倍周期分岔及激变现象。 图1齿轮系统的间隙非线性模型 1 齿轮～轴承系统的间隙非线性模型 由图1可得系统的弯一扭耦合分析模型为[4】 m．霹+c．《+cc(霹+箕一写一百’)+屯‘(置)+ 在实际的传动系统中，由于磨损、装配等原因， t上暖+置一瓦一争)2t(1 不仅齿侧存在间隙，而且滚动轴承也存在间隙。本 文讨论齿轮～轴承系统存在齿侧间隙和滚动轴承径 —～胃+c。群一cc(茸+《一群一虿’)+～‘(墨)一 丘正(墨+置一茸一z)2‘ (2 ·国家自然科学基金(50昕5070)和博士后基盘壹助项目。20叫052l收