基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计.pdfVIP

l 设计计算lDE引GNcALcu岬俐 基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计 李新1，周志鸿1，厉峰2 [摘要]在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型， 并进行参数化设计，采用主要目标优化方法对各机构进行优化，经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖 掘力、动臂提升力均有所提高，增强了挖掘机的工作能力，挖掘机性能在设计中得到了改善。 [关键词】ADAMS；工作装置；优化设计 51+1 [中图分类号】U415 [文献标识码]B The basedonADAMSofexcavatordevice optimizationdesign working ’LI Xin，ZHOU Zhi-hong，LIFeng 挖掘机的工作装置包括动臂机构、斗杆机构 量铲斗挖掘力的重要性能指标…。 和铲斗连杆机构，工作装置的优化设计就是分别对 1．1 ADAMS仿真模型的建立 这3个相对独立的机构进行优化。由于挖掘机实际 作业时主要是复合动作，每一机构的优化又涉及到 导人ADAMS，通过添加质量、布尔加运算、添加 挖掘力或提升力等多个目标函数，是一个复杂的多 约束和驱动等将各零件重新装配，并通过模型检验 目标优化设计问题。本文采用主要目标法来处理动 工具检验所建立虚拟样机的正确性，如图l所示。 臂机构、斗杆机构和铲斗连杆机构3个相对独立机 构组成的三目标优化问题。由于铲斗挖掘是挖掘机 最常用的作业方式，挖掘机的最大挖掘力也在铲斗 。＼。 挖掘时出现，因此将铲斗连杆机构的优化作为第一 目标函数，将斗杆机构的优化作为第二目标函数， 动臂机构的优化作为第三目标函数。 本文的优化设计是利用ADAMS／View提供的 图1铲斗连杆机构仿真模型 参数化建模和分析功能，在满足各种约束条件和设 1．1．1选定设计变量 计变量指定的变化范围内，通过自动选择设计变量 值，由分析程序求取目标函数的最大或最小值。 样机模型，对^，点到肘点的长度(摇杆)、M点到K ADAMS／View可以自动运行多次仿真，每次仿真 点的长度(连杆)、置点到Q点的长度、．v点到Q点 改变虚拟样机模型的一个或多个设计变量，从而找 的长度进行参数化设计，EPQ、K、M、N4个关键 到机构的最优设计方案”J。 点的坐标参数化。建立Dy_出、D止@、D止般、 1铲斗连杆机构的优化 Q、置、M、Ⅳ4点z、y方向的设计变量，设计变量 铲斗连杆机构由铲斗液压缸、四连杆机构和 的初始值为对应点的坐标值，如图2所示…。 铲斗组成，其动力由铲斗液压缸提供。铲斗液压缸 的理论挖掘力为C=f0·i，在铲斗液压缸提供的作 [收稿日期】2011-10—09 用力凡广定的情况下，铲斗连杆机构的传动比i直 [通讯地址】李新，北京市海淀区学院路30号北京科技 接决定铲斗挖掘工况的挖掘力，所以传动比i是衡 大学 88 建筑机械2012．3(上半月十u 万方数据 并根据测量建立连杆机构的传动角约束。 1．2 ADAMSl优化仿真