ADAMS虚拟样机技术在机械原理教学中的应用.pdfVIP

维普资讯 2005年第2期(总第84期) 墨蓖李 素 ADAMS虚拟样机技术 在机械原理教学中的应J 陶 峰 (华东理工大学机械与动力工程学院，上海200237) [摘要】本文从当前机械原理教学中存在的问题出发，以实例说明了应用ADAMS虚 建模和仿真分析的步骤和特点，并阐明了该软件在机械原理教学中应用的目的、方法 成果。 [关键词】机械原理；虚拟样机；AD AM S 一 、 现行机械原理教学中的一些问题 机械原理是一门以机器、机构为研究对象的技术基础 课，其中对机械或机构进行运动学和动力学分析是贯穿于 这门课程的主线。目前对机械、机构进行运动、动力分析的 主要方法有2种，一是图解法，二是解析法。图解法的特点 是形象直观，但大都用于构件少的平面机构，一张图只能反 映一个位置的情况，且准确性差；解析法的特点是可以获得 精确的计算结果，但由于机械的多样性和组成机械的机构 尺寸参数的复杂性，数学模型的建立和计算程序的编制相 当繁琐。若想进一步对机械机构的方案进行对比分析或变 参数分析，用以上两种方法则更难以想像，这在很大程度上 影响到这门课程的教学效果和学生的学习积极性。 二、AD AMS在机械原理教学中应用的 目的 图1、AD AMS 虚拟样机技术，是随着计算机技术的发展而迅速发展 利用AD AM S的三维j 起来的一项计算机辅助工程 (CAE)技术。日前的AD AM S 常用的机构如凸轮机构、齿j 就是一套应用最为广泛的机械系统运动学和动力学仿真软 和应用等情况一一展现出 件。AD AM S软件可以帮助改进各种机械系统的设计，从简 生一个全面清楚的认识， 单的齿轮机构、连杆机构到复杂的车辆、飞机、卫星甚至人 的问题；利用AD AM S软僻 体。ADAM S软件具有以下特点： 机械系统的运动学和动力 1．形象直观。利用交互式图形环境建立机械系统三维 算机辅助机械设计的高效、 参数化模型。 们的学习积极性。 2．功能强大。分析类型包括运动学、动力学、线性、非线 三、AD AM S在机械原： 性、刚体、非刚体等。 为了达到在机械原理 3．求解迅速。具有先进的数值分析技术和强有力的求 强教学效果、引发学生兴趣 解器，使求解快速准确。 下的工作： 4．输出自动。仿真结果可 自动显示为动画和曲线图形。 (一)入门讲解 作【者简介】陶峰 (1965一)，男，副教授。 维普资讯 ADAMS虚拟样机技术在机械原理教学中的应用 教师在上课时用AD AMS软件进行快捷的机构建模、 软件进行的组合机构仿真后处理界面。 生动的动画演示和丰富的数据输出，使学生了解使用这种 软件进行机械运动和动力分析的特点和长处，引发学生了 解和使用这种软件的热情和兴趣。如图2所示为铰链四杆 机构参数化设计界面。通过改变各杆的长度来演示平面四 杆机构有曲柄存在的条件，还可以演示此连杆机构的急回 运动特性等；再如通过AD AMS软件还可对机构进行动力 分析和显示出构件上某特定点所走过的各种不同轨迹的情 况。图3所示为缝纫机引线机构上一点所走过的轨迹情况。 图4AD AMS软件的机构后处理界面 (三)实际指导。 通过教师对AD AM