基于DSP的柔性结构振动控制系统.pdfVIP

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基于DSP的柔性结构振动控制系统.pdf

第 卷第 期 仪 器 仪 表 学 报 年 月 % 2 ((( * 基于!#的柔性结构振动控制系统$ % 路小波 陶云刚 何延伟 % 东南大学智能运输系统研究中心 南京 南京航空航天大学测试工程系 南京 ’ %(()*+ ’ %((%*+ 摘要 为了研究柔性结构振动控制 研制了基于数字信号处理器 的控制系统 本文阐述了神经网络振动控 , ’ + , !# 制的基本原理 导出了控制算法 描述了控制系统构成 重点介绍了以 和 组成的主从式 , , , ./* 2( 3 #- 01 - !# 系统硬软件设计4 关键词 数字信号处理器 神经网络 控制系统 振动控制 56789:;=?@9ABCDBCA@BE6F:A;G HB@IE;J?E;6A@KLAK@; % MNOPQRSR 0QRTNUVQUV WXTQUYXP Z ’ s vZwwxy s s s+ [\]\^_‘ab\cd_\efgcd\hhij\cdk_^c]le_dmn]d\o mepda\^]dqcir t^cuicj z [ b v ’ s s s vZwwZy+ {\l ef|\^]p_icj^c}k\]dicj~cj t^cuicjqcir ef!\_ec^pdi‘] !]d_ec^pdi‘] t^cuicj , s #?:A@9LA $U%P’(Q(X) Q!#SQ’X*+RU%)R,’-’%X. P’*X/X,R(X*0R)%X/PS)Q%PRU+RU%)R,R00,X1PS,X’%)N+%N)X’ 0 , , X()PU+P(,XR0UXN)Q,UX%YR)2+RU%)R,P’*X’+)PSX* %X+RU%)R,Q,VR)P%. P’*X)P/X* QU*%X+RU%)R,’-’%X. P’ 3 ./* PU%)R*N+X*YP%QUX.(Q’P’RU%XQ)*YQ)X ’R0%YQ)XR0%X.Q’%X)’,Q/X’-’%X. +RU’P’%PUVR0#- QU* 2( 3 s 01 - !# 4;F5B@: !# 6XN)Q,UX%YR)2 -RU%)R,’-’%X. 7PS)Q%PRU+RU%)R, : 引

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