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基于DSP的汽车电动转向控制系统研究.pdf
第 卷 第 期 石 家 庄 铁 道 学 院 学 报
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基于I.J的汽车电动转向控制系统研究
吴文江 温立志 杜彦良
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石家庄铁道学院 机械工程分院 河北 石家庄
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摘要 阐述了电动转向系统的构成及工作原理 开发了以 为核心的电动转向控制系
! K I.J
统 对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因 为了增加系统的阻尼 提出了
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对参考电流进行微分补偿的方法 并以此为依据设计了比例加微分控制器 仿真和实验结果证
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实 所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能 跟踪性能和助力性能
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关键词 电动转向系统 微分补偿 控制器
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I.J
中图分类号! ’$5’ 文献标识码! 文章编号!(##%$+##’0#(%##1%#*
8 :
O 引言
由于液压动力转向系统很好地解决了汽车的转向轻便与转向灵活的矛盾 因此 在汽车上得到广泛应
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用 随着电子技术和计算机技术的发展 近年来出现了性能更为优异的电控液压动力转向系统 电控液压
L K K
动力转向系统能够根据方向盘扭矩 车速等参数控制转向助力扭矩 使汽车获得良好的转向操纵性能 为
M K L
了进一步提高动力转向系统的性能 世界各国致力于研究开发新一代动力转向系统 电动转向系统 以取
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代传统的液压动力转向系统L
Q 以RST为核心的电动转向控制系统结构和工作原理
Q5O WQX Q[X\ 的特点
UVS YZ RST
是 公司专为数字电机控制和其它控制应用系统而设计的低价格 高性能的
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