原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联.pdf
系 统 仿 真 学 报 Vol. 16 No. 9
• 2096 • JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Sept. 2004
基于FCM 的多传感器融合多目标跟踪的数据关联
韩 红1,2 2 2 1
韩崇昭 朱洪艳 刘允才
(1 上海交通大学自动化系 上海 200030 2 西安交通大学综合自动化研究所 西安 710049)
摘 要 数据关联是实现多目标跟踪的核心技术之一 也是实现多传感器信息融合的前提 本文
采用改进的模糊c-均值法求解关联概率 并通过在不同的传感器所对应的观测空间上建立多目标
运动状态的投影 将单传感器数据关联算法推广到多传感器信息融合系统 从而可在密集杂波环
境中实现对多目标的数据关联和精确跟踪 仿真实验结果说明了本文方法的有效性
关键词 模糊聚类; 数据关联; 多传感器融合; 多目标跟踪
文章编号 1004-731X (2004) 09-2096-04 中图分类号 V247 文献标识码 A
Multi-sensor Fusion Multi-target Tracking Data Association Based on FCM
1,2 2 2 1
HAN Hong , HAN Chong-zhao , ZHU Hong-yan , LIU Yun-cai
1
( Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P.R.China;
2 School of Electronic Information Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi,an 710049, P. R. China)
Abstract The data association (DA) of track-to-measurement is a kernel problem in the multi-target tracking (MTT) system,
and it is also to be the precondition of realizing the multi-sensor information fusion. In this paper, the data association
probabilities can be obtained by using the modified fuzzy clustering means (FCMDA) approach , and by means of projecting
the target states into the measuremen
文档评论（0）