基于DSP控制的液压注塑机伺服控制系统.pdfVIP

基于DSP控制的液压注塑机伺服控制系统 李军生 (宝鸡文理学院电气系，陕西宝鸡721007) 摘 原理、系统硬件组成和软件设计。仿真结果表明，该系统电路简单、工作可靠、动态响应性能和静态性 能良好，具有较高的性价比。 关键词：永磁同步电动机；伺服控制系统；转子磁链定向的矢量控制 中图分类号：TM35l 文献标识码：A Servocontrol for machinebasedonDSP systemhydraulicinjectionmolding UJun Sheng of (DepanmentElectmnicElectric，BaojiUnivers畸ofAnScience，Ba01ji721007，China) Abstracts：，11lis intmducedthecontml andsoftware ofservocontml for paper tIleory，systemcomposition design systemhy- draulic basedonTMS320F2812．Simulationsdemonstratedthe has of i11jectionmolding啪chine systemadvantages operationreliabilit)r，dynaIIIicresponsibility，steadyaccuracy，aIldcost—emciency． control control Keywords：PMSM；sen，osystem；FOC 液压式注塑机在精密成型、复杂形状制品的加工方 模式，实现了基于DSP的液压注塑机伺服系统的控制。 面有许多独特优势，但为了保证加工精度就必须采用伺 1控制原理 服阀，因而增加了成本。在加工的整个生产过程中，为了 对于某一型号的注塑机而言，由于油缸的活塞面积 保证每个阶段的流量和压力，电机负载变化较大，致使 和油泵的技术参数已经确定，因此油泵的输出流量与电 油泵电机的容量比实际需要高出很多，造成电能的极大 机的转速为线性关系，且油路内的压力与电机的输出转 浪费。随着变频技术和电机制造技术的不断发展，近年 矩近似正比…。只要根据注塑机的工艺要求，将各工序 来出现了变频节能型注塑机，其控制系统的模式为：人 所需流量换算成转速给定信号，各工序所需的压力作为 机界面+PLC+变频器+三相异步电机…，以此达到节能的电机的负载，随工作进程的变化，及时对永磁同步电动 目的。但由于采用三相异步电机和通用变频器，控制与响 机的转速和电流进行调节和控制。就能实现全程自动跟 s一3 应都较慢，电机的加速与减速时间较长(2 s)，无法满 踪控制，达到液压注塑机伺服控制的目的。 足快速加工的要求；同时，由于对系统中的流量和压力 永磁同步电动机的调速控制，通常采用按转子磁链 没有实现闭环控制，加工精度无法保证。由于永磁同步 定向的矢量控制，只要保持i。与d轴垂直，电机的转矩 电动机(PMSM)采用了高能永磁体，具有结构简单、运行 方程为12】：乃=P。僻k=p。哆如式中，p。为转子磁极对数， 可靠、体积小、重量轻、低惯性、快响应、高功率因数、过 孵为转子磁场在定子上的耦合磁链，如、k为定子电流 载能力强、低损耗、高效率等优点，已广泛应用于工业机 矢量i。在d、g轴的分量；通过控制‘来控制转矩，实现 器人、数控机床、柔性制造系统等各种自动化设备领域， 对电机