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第 ’; 卷 第 $$ 期 石 油 机 械 ’+++ 年 !开发应用 玻璃钢抽油杆拉挤机牵引控制系统的研制 罗红福# 余新兵 （江汉石油管理局沙市石油钢管厂） 摘要 玻璃钢抽油杆拉挤机牵引控制系统采取液压驱动，由线性位移传感器检测拉拔手的液 压缸位置及比例伺服阀反馈的速度信号，这些模拟信号经放大后输入 !# 中，根据 !# 的运行程 序，发出控制拉拔手的信号。控制系统的实际运行结果表明：（）采用 实现了玻璃钢抽油杆 $ !# 拉挤机 、 拉拔手的连续交替转换，选择间歇拉挤的拉拔手组合灵活、可靠； （）采用位移传 % ’ 感器、比例伺服阀、 等构成闭环控制，精度高，易于保证拉拔手运行速度一致； （） 通 !# ( !# 讯功能完善，编程器和触摸屏可通过 #!) 模块上的通讯 口监控和设置各种参数及变量，其外围设 备的数据通讯单元 （— 、 — ）还可提供与其他 、 — 机或智能设备的通讯； * +’,- * +(,- !# .- !# （）所有控制参数均保留在 内部寄存器中，维修者根据需要更改参数，即可排除故障。 / !# 主题词 玻璃钢抽油杆 抽油杆拉挤机 牵引控制系统 !# 江汉石油管理局沙市石油钢管厂于 $00$ 年从 美国 !1. 公司引进一台玻璃钢抽油杆拉挤机，其牵 引控制系统采用 !1. 公司的程序固化式电路板，一 旦出现故障，极难修复，不得不求助于原制造厂 家，这样既耽误生产时间，又支 出大量 的维修资 金。为了彻底解决这一维修难题，笔者 以 !# 为 图 $ 控制系统方框图 核心设计了一套牵引控制系统，取代原电路板，收 ’ 2 .5 6 点数及 !# 选型 到了良好的使用效果。 根据功能分析，需要 .5 6 点数如表 $ 所示。 表 $ .5 6 点数配置 牵引控制方案的确定 数字量输入 数字量输出 模拟量输入 模拟量输出 （ ） （ ） （ ） （ ） ,. ,6 %. %6 ［］ 7 8 / ’ $2 牵引系统控制方案 $ 新设计的牵引控制系统采用液压驱动控制，由 目前市场上销售的!# 种类多，鉴于本牵引控制 线性位移传感器检测拉拔手的液压缸位置，以及比 系统的控制规模及其性能价格比，决定选用江苏省无 锡华光公司的 — 型 ，具体选型见表 。 例伺服 阀反馈的速度信号，然后将检测信号输入 9* ’’ !#