基于PC机的高性能数控系统的研究.pdfVIP

；j簿参：蘩鬈 基于王)C机的高性能数控系统的研究 ≤参辩凳囊 舞裁铺孽 丁富强吕战争赵锶芳 摘要务绍一聍基于pe规的嵩性能数拙系统 的俸系结构，井分龆MCs28伺服控耕器的锺理、特信号驱动器和增量码盘反馈信母，可独立避行四轴 点燕冀在皋簸统中薛藏蕊， 闭环俺驻遮穗控翻。 共毽词Mc628按割爨数控蓉绕 AbstractAhi—performancenumbercontrol 控翩模式，其中位置模式需设定运动的目标位置、遣 b8sedonpC主s system p糟sented洫|h逸papef。动豹最太速蹙穗加速度，瓣速壤模式翳设定懿望的 Moreover，itisaddressedthatthe and principle 运动速殿、加速度及其运动的方向。每一个轴既可工 eb8raetefistio《Me628sefvoe。ntfoller黼dits 痒在位鬟楼式，又霹工俸纛速褰模式。 ap— inthis plie8tionsyslem． Mcs28控魁器捉寿以下特点； Keyw弹rdsMC628controIlerNumbercon。 ￡￡l。lsvstem 辨攀，霹翅子耪缨黪邀攫镯鞭控勰。 b．它采用PID补偿滤波算法，比例、积分、微分 系数其搿16位势辨率，可避行精密辩伺服诲节。带 0 引言 衰积分饱稍她积分项可媲系统的稳杰位掇误差为 谯数控技术领域申，对愿有机寐的改造和嵩性 零，扶丽可获褥精确盼系统定饺。 能数羧系统静并发一纛是撬奄行鼗蓠狡醵谦簇，箍 ￡，羧了趣速度终，鼹露其容参羧(蕴嚣、建寝、 嵩性鼹数控暴统的研制更是每一个相关的互穗技术 PIl：)参数等)都可在线实时改变。 人员所关注的热点。目前，世界一些科研机构掇出了 d．32位位置寄存器记录增餐褥盘盼脉冲歉， 舞教式数控、翘终{{二数控等裁魍数控瓣究方淘。舞撂 为了提薅系缆的分嬲率，聚用了4倍频率方式记数； 此推如了自己的最新数控系统。而在这蟪数控系统 串，蠢性能髑鬏整制器静舞发稀痘弼越饕较搀美键 篷蹩增最鹨盘记数瞧／采襻周期。 舶终婿，它赢援影嘲到数控系统豹软硬{警坪境鞫控 e。快速的34】ps的饲殿采样时蕊。 制性能。率文将介缯一种基于Pc税的商性能数控 系统，该系统遗过埘Cs28彝撮控铡嚣静庭罔，霞得电捱控制方式，它的24接数字糖人朝8控数字输 系统的硬件架构更为简单，软件编制更为开放。 出，可用于读取限位开关的状态，驱动其它设备或矣 理实际王终串辑定义熬l，0接瓣，其中8俊羲入是 1数控系统的硬件结构 奉系统采用了主敞式的控耦方式，其蚌}上位税 是tT{。奄平输出。 建餍l转鹾Pc橇，敬凳残天毒}|．对话、蠹都数蕹簸疆擞 及系统资源的管理；下位机则选用以I，M628芯片片向PC机申请中断，8路光电隔离输人和8路通带 输A也爵墩辩Pc税率请中断，辩托竞许系统对垡 为核心的MC628逡动控制器，以完成实际运动时 标运动控制时的错误进行快速的处理和纠正。 她垃羹、速度、加速度等馋鞭控制以及其它糖鼬1／() 1，2系统的控制结构 控制，