基于δ算子的离散广义系统鲁棒控制器的设计.pdfVIP

第26卷第8期增甲 仪器仪表学报 2005年8月 基于6算子的离散广义系统鲁棒控制器的设计 吴忠强王绍仙谭拂晓 摘要研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设汁问题，给出了系统鲁棒镇定的线性矩阵不等式条件。 关键词离散广义系统8算子鲁棒控制LMI The ofRobustControllerforDiscrete—timeGeneralizedBased Design System on5Operator Wu ShaoxianTanFuxiao ZhongqiangWang ofAutoraation，Yanshan (Department University，Qinhuangdao Abstract7rhe ofrobustcontrollerfordiscrete—time withdisturbanceis system design generalized forthe is vialinearmatrix efficientcondition robust system stability given inequa[ities(LMIs)． time 8 Robustcontrol wordsDiscrete LMI Key generalizedsystemoperator 川盲 E一[XA敏麓] c：]，Fi=[F：F磊] 以前对广义系统的离散化研究大都是采用传统的 B。一[：：]，c一[c． 移位算子对系统进行离散化，这会使系统的稳定性变 状态反馈 差，为此对系统使用了8算子，在快速采样情形下使其 离散模型趋近于原来的连续模型。此外，实际系统中不 u(k)=K。x：(k)+v(k) (3) 可避免的存在不同程度的外部于扰，因此研究带有外 下，式(2)的闭环系统 部干扰的离散广义系统的镇定问题更具有实际意 8 义o～“。该文主要在分析离散广义系统二次稳定的基 民w(k)+F。v(k) 础上，对基于8算子的带有外部干扰离散广义系统进 0一AⅢx-(k)+(A跏+F№K。)x2(k)+ 行鲁棒控制器设计，给出了系统二次稳定和鲁棒镇定 Be。w(k)十Fnv(k) (4) 的线性矩阵不等式(I。MI)条件。 y(k)=C。x．(k)斗C：x。(k)+Dw(k) 是因果的。此系统可写成： 2鲁棒控制器的设计 对于广义离散控制系统： A啪一A础