原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于信度赋值技术的统一融合框架研究.pdf
V01．35
第35卷第1期 华 中科技大学学报(自然科学版) No．1
2007年 Univ．of ScienceEdition) 2007
1月 J．HuazhongSci．＆Tech．(Nature Jan．
基于信度赋值技术的统一融合框架研究
李新德 黄心汉 王 敏
(华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉430074)
摘要：从信度赋值技术的角度，提出了统一融合框架(UFA)的理论机制，它是基于证据支持贴近度(ESMS)
前置过滤器耦合包含冲突分配器在内的融合机，在给出一个EsMS函数的同时，也考虑了不同信息源(可靠、
非可靠、不完全、冗余及互补)信度赋值中心，克服了错误、虚假和不一致等信息对融合机的干扰，充分发挥了
融合机优势，减少了融合计算的复杂度，大大提高了融合效果．将统一融合框架应用于PioneerII移动机器人
地图创建方面，通过仿真分析，并与单一融合机的仿真结果作了对比，充分说明了统一融合框架的优越性．
关键词：比例冲突重新分析；信息融合；统一融合框架；支持贴近度过滤器
中图分类号：TP24文献标识码：A 文章编号：167l一4512(2007)01一0046一04
Researchonunifiedfusionarchitecturebased
Onbelief
assignmenttechnology
LiXi竹dP Mi竹
H“口咒gXi竹^n竹Ⅵ么咒g
ofComtrolScienceand of
(Department Technology，HuazhongUniversity
Scienceand 430074，China)
Technology，Wuhan
fusion intermsofbelief
Abst豫ct：Unifiedarchitecture(UFA)is
proposed assignmenttechnology，
whichrefersto evidence of the
of measure with fu—
pre-processorsupporting
an is
sionmachine conflictredistributor．HereESMSfunction ofbe—
including given，andbarycentres
liefmassesfromdifferentkindsofinformation
and considered，sothatweovercomesome influencesonthe
mutuallycomplementary)are disturbing
fusionmachinefrom
文档评论（0）