基于分层六角网格对简单三维物体的快速识别.pdfVIP

第 卷 第 期 计算机辅助设计与图形学学报 ， 19 5 Vol . 19 No .5 年 月 ， 2007 5 JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN COMPUTER GRAP~ICS May 2007 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于分层六角网格对简单三维物体的快速识别 1） 2 ） 3 ） 汤浩钧 陈 明 Richard W Stimets 1）（上海交通大学计算机科学系 上海 200030 ） 2 ）（同济大学交通运输与工程学院 上海 200092 ） 3 ）（ ， ， ， ， ） Colle e of Arts and Sciences Universit of Massachusetts LoWell LoWell Massachusetts 01854 USA g y （ ） tim tang!126 .com 摘 要 提出了一种利用目前的CRS 系统摄取六角网格数字图像的方法，并对获取的图像提出了基于金字塔处理 的、从边缘检测等低层处理到模式识别等高层处理的算法. 借助串行计算机模拟，利用六角几何和并行处理构架来 识别六角网格数字图像中的物体 实验结果表明，该算法能够快速地识别一些简单的三维物体 最后提出了一个 . . 2 层的六角网格视网膜的设计方案 文中论证了用于图像分析的六角像素网格的鲁棒性 . . 关键词 六角网格；金字塔处理；并行计算；图像配准；边缘检测；特征提取；机器视觉 中图法分类号 TP391 .4 Fast RecO nitiOn Of sim le 3-D ob ects within a hierarch Of hexa Onal grids g p j y g 1） 2 ） 3 ） Tan ~ao un Chen Min Richard W Stimets g j g 1）（ ， ， ） DePartment of ComPuter Science Shanghai jiao Tong Unioersity Shanghai 200030 2 ）（ ， ， ） Colle e o Trans ortation and en ineerin Ton i Unioersit Shan hai 200