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基于加权递推最小二乘法的微硬盘伺服信号滤波.pdf
第35卷第11期 中 v01．35
华 科技大一学学报(自然科学版) No．11
2007年11月 Univ．ofsci．Tech．(NatureScienceEdition)
J．Huazhong Nov．2007
基于加权递推最小二乘法的微硬盘伺服信号滤波
’
Ton
张洪波1 黄心汉1 彭 刚1 Huan92
(1华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉430074；
2重庆禾兴江源科技发展有限公司，重庆401121)
摘要：针对微硬盘伺服信号的滤波问题，采用了一种加权递推最小二乘法．该算法使用最小二乘加权时间平
均准则取代通常的最小均方误差准则，并利用该准则导出权向量的自适应迭代公式，算法保证在每步迭代运
算中权值都能调整到最佳，同时降低了权值调整量对噪声的敏感程度．实验结果表明：该算法滤波效果好、抗
噪能力强、稳态收敛精度高和收敛速度快，适用于诸如微硬盘驱动器之类对收敛速度及消噪要求较高的场合．
关键词：自适应滤波；加权递推最小二乘；微硬盘驱动器；伺服信号；介质噪声；量测噪声
文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2007)11一0052一04
中圈分类号：TP273；TP333．3
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(1 University
DepartmentScience＆Engineering，Huazhong
430074，China；2He Yuan Co 401121，China)
ChongqingXingJiang TechnologyDevelopmentLtd．，Chongqing
ordertosolvethe of inmicroharddisk
Abstract：In problemssignalsfiltering
usedwas recursiveleast whichleastmean
weighted square(WRLS)algo“thm，in
wassubstitutedtheruleof meanoftotal errorfrominitial
principle by minimizingweighted square
timeandthe iterativeformulaof vectorwasderiv
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