基于动力学的风力发电齿轮传动系统可靠性评估.pdfVIP

第30卷第12期 重庆大学学报(自然科学版) V01．30No．12 of Science Dec．2007 2007年12月 Joumal ChongqingUniversity(№turQlEdi如n) 文章编号：1000—582X【2007)12—000l一06 基于动力学的风力发电齿轮传动系统可靠性评估 秦大同1，邢子坤1，王建宏1，刘建国2 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030；2．南京高速齿轮制造有限公司，江苏南京21(x×)0) 摘要：建立了1．5Mw风力发电齿轮传动系统非线性动力学微分方程，分析了由时变啮合刚度与 综合误差引起的内部激励和由风速变化引起的外部激励，给出了使用系数、动载系数和轴承载荷系数的 表达式，在此基础上，研究了齿轮传动系统的可靠性评估问题，对齿轮、滚动轴承和传动系统分别进行 可靠性评估，最后给出了实例计算结果。 关键词：齿轮传动；风力发电机；动载荷；可靠性 中图分类号：THl32 文献标志码：A 随着能源和环境问题日趋严峻，风力发电在世界 范围内得到快速发展，风力发电机作为风力发电系统 的核心关键设备，其国产化设计制造问题成为风力发 电的瓶颈。在风力发电机中，齿轮传动增速箱是一个 关键部件，由于其特殊的变载荷使用工况和高空架设 等使用环境，要求具有寿命长(15～20a)、可靠性高、 重量轻、易维护且成本低。而在实际使用中，风力发电 机的故障50％左右发生在齿轮传动系统。长期以来， 人们在对齿轮传动系统可靠性设计与评估中，对滚动 轴承载荷系数、齿轮使用系数和动载系数的选用都是 按照查表获得，如朱文予编著的《机械概率设计与模 p．行星轮；r．内齿轮(固定)；c．行星架；s．太阳轮； 糊设计》…和吴波等编著的《机械零件与系统可靠性 4．一级主动斜齿轮；5．一级从动斜齿轮； 模型》旧]，这对于变载荷条件下的齿轮传动系统的可 6．二级主动斜齿轮；7．二级从动斜齿轮； 瓦。．输入扭矩；瓦。．输出扭矩； 靠性设计与评估，缺乏科学依据和针对性。 笔者在对齿轮传动系统进行变载荷条件下动力学 gi．滚动轴承代号，i代表轴承的编号，i=1，2，…，8 分析的基础上求得滚动轴承载荷系数、齿轮使用系数 图1风力发电齿轮传动系统结构简图 和动载系数并对齿轮传动系统可靠性进行了评估，较 此系统采用一级NGw行星齿轮和两级斜齿轮传 为准确全面地评价了风力发电机齿轮传动系统的可靠 动，在建立动力学方程时，其各个自由度方向上的等效 性，为风力发电机齿轮传动系统的可靠性设计与评估 质量、等效刚度由齿轮和轴的质量、刚度决定，用弹簧 提供了方法依据。 和阻尼器模拟轴承各个方向的刚度和阻尼，齿轮啮合 参数用弹簧和阻尼器进行模拟，应用达朗伯原理，得到 1 齿轮传动系统的非线性动力学方程 系统的非线性动力学方程为 L5Mw风力匆捌难翳懒系统结陶黝Ⅱ图1所示。 M芏+C圣+^膏=F。 (1) 收稿日期：2007—07-lO 基金项目：国家自然科学基金资助项目；国家支撑计划资助项目(2006BA阳1807旬1) 作者简介：秦大同(1956一)，男，重庆大学教授，博士生导师，主要从事机械传动、车辆动力传动及其综合控制等方面的研究， (Tel)023(E—mail)dtqin@cqu．edu．cn。 万方数据 2