装配线机械手电气混合控制.pdfVIP

维普资讯 液压与气动 2007年第3期 装配线机械手电气混合控制 陈新元。张安龙 TheAssembleMechanicalHandCombinedControlBased onElectronandPreumatic CHEN Xin—yuan，ZHANGAn—long (武汉科技大学机械自动化学院，湖北 武汉 430081 电话：(027 摘 要：该文介绍了装配线机械手结构、动作要求和顺序逻辑，在此基础上设计 了气压传动系统原理和 相应 电控系统原理，编写了控制程序，并在 日本某公司培-)／ll试验台上进行了模拟试验。 关键词：气压传动；可编程序控制；气动机械手 中图分类号：TH138 文献标识码 ：B 文章编号：1000-4858(2007)03—0046—03 1 概述