根轨迹示例之三：根轨迹和性能指标.pdfVIP

根轨迹示例－3 ――根轨迹与性能指标 1. 系统结构如下图所示。画出其根轨迹，并求出当闭环共轭复数极点呈现阻尼比 ζ＝0.707 时，系统的单位阶跃响应。（列出详细步骤） 2003 年第12 题结构图 解： 注意到有零极点相消 kg (s 2) G(s)H (s) s (s 2)(s 4) 分离点，d 2  0.707  s1,2 2  j 2 ， k 8,k 2 g 16 闭环传递函数(s) (s 2)(s 2 j 2)(s 2 j 2) 2t 2t  y (t) 12e  2e sin(2t 45 ) 3 ．（8 分/100 分）系统结构如图所示。现设计一并联校正环节 W(s)=τ s，试用根轨迹分析 校正