关于卫星位置的仿真报告..docVIP

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请教(请李老师看看我的分析思路是否正确和给一些分析的思路) 图1 数仿软件导出的9号卫星数据片段 上面的截图是从数仿软件中导出的9号卫星的场景数据,取红色框选的一组测试,其他的数据也仿真过,都具有相同的结果。 9号卫星在仿真时刻的轨道参数为: Toe:348160 sqrtA: 5153.81067848206 e:0 近升角距omega:0 升交点赤经Omega:0 升交点赤经变化率OmegaDot:-7.99961893052389E-09 倾角i: 0.960068178487543 倾角变化率iDot: 1.71792870148316E-10 平近点角M: -0.785398163397448 平均角速度改正deltaN:4.6876952613236E-09 轨道摄动参数: Cis:-1.86264514923096E-08 Cic:1.86264514923096E-09 Crs:16.3125 Crc:211.40625 Cus:8.73953104019165E-06 Cuc:8.60542058944702E-07 卫星种差参数: Toc:446400 af0:0.000301604392006993 af1: 3.19460013997741E-11 af2:0.0 计算IGSO/MEO卫星的ICD文档的算法如下: 其中:常量:=3.986004418e14, =7.292115e-5, PI=3.1415926535898 仿真步骤和中间结果如下: 计算仿真时间 t = (2007-9-7 5:00:00 0)-transferTime =450000.0-[(Pseuodrange -iono-tropo)/c+svbias] =450000-[053163-8.5788-19.0772)/299792458.0+0 =449999.916421764093909393811368 利用上面的算法计算t时刻卫星的位置 6574231,77359921707746 比较计算的卫星位置和数仿软件给出的位置 数仿软件给出的位置如图1为3720,773506.01253432; 做差比较:(2)-(3) 6574231,77359921707746]-[3720,773506.01253432] =[-4.7146,93.1688,7.3723e-6] 分析比较结果和中间结论1 【结论】:通过上面的误差可以看出,Z轴误差很小,但是X,Y轴有较大的误差,对其他卫星进行相同的仿真,发现具有相同规律;而且影响这种误差主要原因很可能是两种计算方法中的轨道参数(升交点赤经)和(升交点赤经变化率)不同有关。 【分析】: 对第4步分析和结论的验证 第4步的结论是:X,Y轴有误差大而Z轴误差很小是由于两者和的不同导致不同所致,而与4,5,6式中的xk’, yk’和角ik无关。 下面用实验仿真的方法来证明: 假设数仿软件的数据称为数据1,我计算得到的数据称为数据2。 将数据1中的卫星位置的X,Y坐标替换为4,5式中的xk和yk; 用数据2中的xk, yk和ik代入4,5式; 求解=-1.399399550004238; 用这里计算得到的与数据2中做差,将差值作为的修正值dOmega=6.094648701e-6。 计算9号卫星的其他时刻的卫星位置,计算时将6式中的用dOmega修正,仿真结论表明其他时刻的X,Y的误差同时被减小到10e-3的数量级;Z轴误差保持原来的很小的误差; 这样基本可以证明第4步给出的结论,因为修正值是第一个时刻计算的,在其他时刻,4,5式中的ik,xk, yk相对于计算修正值的时刻都发生了变化,如果他们也会影响X,Y,Z轴中的误差的话,那么X,Y,Z轴会同时变得恶劣。 用修正后的计算下一秒2007-09-07 05:00:01 00时刻的卫星位置为:796343511,776225.3720566556044],和数仿软件给出的位置[]比较,误差为[4.3511e-5,-0.002043,4.3932e-5] 问题: 都是从电文里面解调出来的轨道参数,为什么会不一样呢? 在没有修正的情况下,两者卫星位置对比为什么Z轴的误差的数量级是1e-4,而其他两个轴却相差很大呢? 从Z轴坐标的吻合度嫩不能推断,我们计算的时刻点是同一时刻呢? 如果认为我们计算的是同一时刻的卫星位置,也假设数仿软件给出的卫星位置是准确的,利用上面的修正值

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