关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制.pdfVIP

关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制———郭丽峰 张国雄 郑志翔等 关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制 ! ! ! ! # 郭丽峰 张国雄 郑志翔 刘书贵 刘文耀 !$ 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津，%’# #$ 天津大学光电信息技术科学教育部重点实验室，天津，%’# 摘要：研制了一种关节臂式坐标测量机多参数数据采集系统。在测量机的关节和臂身处分别设置由 角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单片机组成的智能传感器单元，各传感器单元由()*+, 总线进 行连接，并通过()*+, - .)/ 接口与01 机进行通信。单片机完成各个传感器数据的采集并将数据上传到 01 机；01 机程序由虚拟仪器开发平台2345678 完成，实现与单片机间的通信和数据处理，并通过动态链 接库将坐标数据传送到标准三坐标测量软件09)19: 。实验表明，该测量系统能够很好地完成关节臂式 坐标测量机的数据采集任务。 关键词：坐标测量机；关节臂；传感器；单片机； ()*+, ；.)/ ；虚拟仪器 中图分类号：;’#! 文章编号：!*—!%#=（#’ ）’—+#—, !#$%’() %* )+ !,), -./0121)1%( 342)’ *%5 -5)1.0$,)6 -5’ 788 ?@A 2BCDEF! ! ! ! # GH3EF ?@AIBAEF GHDEF GHBIB3EF 2B@ )H@F@B 2B@ 8DEJ3A !$ )K3KD LDJ 234AM3KAMJ AC 0MDNBOBAE :D3O@MBEF ;DNHEAPAFJ 3EQ 6EOKM@RDEKO， ;B3ESBE .EBTDMOBKJ ，;B3ESBE ，%’# #$ LDJ 234AM3KAMJ AC 9UKA - 7PDNKMAEBNO 6ECAMR3KBAE )NBDEND 3EQ ;DNHEAPAFJ ， :BEBOKMJ AC 7Q@N3KBAE ，;B3ESBE .EBTDMOBKJ ，;B3ESBE ，%’# -92)5,.) ：V R@PKB - U3M3RDKDM Q3K3 3NW@BOBKBAE OJOKDR CAM 3MKBN@P3KDQ 3MR 1:: X3O QDTDPAUDQ$ ;HD BEKDPPBY FDEK ODEOAM @EBKO，XHBNH NAEOBOKDQ AC 3EFPD ODEOAMO，KDRUDM3K@MD ODEOAMO，OKM3BE KM3EOQ@NDMO 3EQ RBNMANAEKMAPPDM ， XDMD ODK BE D3NH SABEK 3EQ 3MR$ ;HDOD @EBKO XDMD NAEEDNKDQ KHMA@FH ()*+, ODMB3P 4@O 3EQ NARR@EBN3KDQ XBKH 01 4J @OBEF 3 ()*+, - .)/ NAETDMKDM$ ;HD RBNMANAEKMAPPDMO XDMD @ODQ KA O3RUPD KHD ODEOAMO ’Q3K3 3EQ KM3EORBK KHDR KA 01$ ;HD 01 UMAFM3R QDTDPAUDQ 4J 2345678 ，3 UAXDMC@P QDTDPAURDEK DETBMAERDEK CAM TBMK@3P BEOKM@Y RDEK ，X3O @ODQ KA CBEBOH KHD XAMZ AC NARR@EBN3KBAE XBKH RBNMANAEKMAPPDMO 3EQ Q3K3 UMANDOOBEF$ :AMDATDM ，KHD [22 X3O @ODQ KA KM3EOCDM KHD NAAMQBE3KD U3M3RDK