21矩阵概念及其运算.pptVIP

第 二 章 矩阵(Matrix)及其运算 本 章 主 要 内 容 第一节 矩阵概念及其运算 矩阵的概念 矩阵的运算 问题与思考 一、矩阵的概念 二、矩阵的运算 三、本节课小结 作业 * 1.矩阵的概念与运算; 2.逆矩阵及其求法; 3.矩阵的秩其求法; 4.初等变换与初等矩阵; 5.分块矩阵及其运算. 第二章 矩阵概念及其运算 引例: 某航空公司在A、B、C、D四城市之间开辟了若干航线．图2.1中表示四个城市的航班图．点表示城市,如果从A城市到B城市有航班,则用线段连接A、B且箭头指向B；如果B城市也有到A城市的航班，则画双箭头． D A C B 如果我们用0表示没有航班，用1表示有航班，横写的行表示到港城市，竖写的列表示出港城市，则上表反映了四个城市的航班情况： 定义2.1: 由m×n个数排成的m 行n 列数表 称为一个m×n型矩阵,其中 称为矩阵第i行第j列的元素. 通常用黑体大写字母表示矩阵．定义2.1中的矩阵可简记为 A 或 A 数学史：最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。 这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出 引例中的数表可记为下列矩阵: A 注: 1)当m=n时,2.1式中的矩阵称为方阵: 2)当两个矩阵A与B的行数与列数相同时称其为同型矩阵; -A= 称为矩阵A的负矩阵; 4)两个同型矩阵对应元素相等时称为相等矩阵,记为A=B; 5)当一个矩阵的元素全为零时称为零矩阵,记为O; 其它特型矩阵: 列矩阵 行矩阵 对角矩阵diagonal matrix 纯量矩阵 单位矩阵E或En 上三角矩阵 下三角矩阵 行列式: 为矩阵A的行列式, 记为detA或 . 因此有:上、下三角与对角矩阵的行列式为其主对角线上元素的乘积；特别地单位矩阵行列式 特别注意：方阵才有行列式 1、矩阵的加法 【定义2.2】 :设A 与B 是同型矩阵,则矩阵 C 称为矩阵A和B的和,记为C=A+B. 注: 1)A-B定义为A+(-B); 2)矩阵的加法满足 (性质2.1); 交换律：A+B=B+A 结合律：A+（B+C）=（A+B）+C 例如: 2、矩阵与数的乘法 【定义2.3】设A k是一个实常数,规定 k 与A 的乘积为矩阵 , 记为 k A 或A k 例如: 注: 1)运算规律: 2)数与矩阵的乘法与数与行列式的乘法的不同; 例如： 注意：上面两运算自右向左的也不同！ 3、矩阵与矩阵的乘法 【定义2.4】设 ,其中 则称C为A与B的乘积,记为C=AB. 或: 第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数 例1: 设 求AB与BA 解: AB 与BA相等吗? AB≠BA 注：1 、一般地AB≠BA，即矩阵乘法不满足交换律 2、AB=O得不出A=O或B=O; 3、即由AB=AC，A≠○,得不出B=C。矩阵乘法不满足消去律。 例2: 乘积的结果是一个数 乘积的结果是一个方阵 再例如：AB≠BA 矩阵的乘法满足以下运算规律: ⑴ OA=AO=O ⑵ EmA=AEn=A (其中A是m×n型的矩阵) ⑶ 结合律:A(BC)=(AB)C ⑷分配律:A(B+C)=AB+AC, (B+C)A=BA+CA (5)方阵的幂Ak定义及其规律(k是非负整数): A0=En, A1=A, A2=AA,…,Ak+l=AkA ,… AkAl =Ak+l , (Ak)l=Akl,一般情况下(AB)k≠AkBk . 为什么? 4)用矩阵的乘法表示线性方程组: 设方程组为: 令矩阵 则上述方程组可表为: AX=b 【性质2.5】设A、B为两个n阶方阵，则 4、矩阵乘积的行列式 注: 1) 方阵A，B，一般AB≠BA,但 3)A是n阶方阵,则 ？ 例3： 解： 5、矩阵的转置 【定义】把矩阵A的行换成同序数的列而得到的新矩阵,叫做矩阵A的转置矩阵,记为AT. 例如: 注: 1)