一种直流永磁圆筒型直线伺服电机系统.pdfVIP

第 卷 第 期 洛 阳 工 学 院 学 报 年 月 文章编号： （ ） 一种直流永磁圆筒型直线伺服电机系统 范海民，夏西平，库才发，陈宏礼，宋建伟，陈 昱 （东风活塞轴瓦有限公司装备部，湖北 十堰 ） 摘要：介绍了活塞外圆加工的一种软靠模车床中使用的直流永磁圆筒型直线伺服电机系统，对其组成部分 直线电动机，速度检测电路，位置检测电路及具有高频响数模混合控制器进行了分析，并针对该设备在使 用中的损坏情况，提出了一些维修建议。 关键词：直线电机；速度传感器；位置检测电路；设备维修 中图分类号： ； 文献标识码： 前言 内燃机活塞的外圆由于具有一定的椭圆度，加工具有一定的难度，传统的加工方式是采用硬靠模， 而硬靠模加工一台设备只能加工一种固定产品，不能满足现今快速的产品更新换代。为了使生产与市 场变化同步，我公司广泛采用活塞外圆柔性加工车床———软靠模车床。该车床的加工原理是将一个椭 圆周最大分成 段不同半径的圆弧进行圆弧插补，由于活塞在主轴的带动下以最高达 速度 旋转，因此该设备的关键技术之一是具有高频响、高精度、高效率等特点的圆弧切削执行机构———直线 伺服电机。该直线伺服电机属于高精密器件，在国内尚无同类替代产品，一旦损坏维修难度比较大，其 它拥有该设备的厂家都是返回美国厂家修理，为了实现该直线电机的国内维修，本文对其组成部分直线 电动机，速度检测电路，位置检测电路进行了分析讨论，并针对高频响的特点对所采用的模拟控制器进 行了介绍。 结构组成 该直线伺服电机结 构如图 所示，由直线电 动机，速度检测电路，位 置检测电路等三部分组 成。直线电动机将控制 系统的放大器输出的直 流电压信号转变为动子 电枢绕组相对于定子永 磁体的直线运动，而与直 线电动机的动子电枢绕 组联为一体的速度传感 器的永磁铁和光栅尺的指 图 直线伺服电机结构图 示光栅随着一起运动。速度检测电路及位置检测电路对直线电动机的动子电枢绕组直线运动的速度和 位置进行测量，并将处理后的速度、位置数据输入控制系统，形成双闭环控制，实现直线伺服电机的高频 响、高精度。 作者简介：范海民（ ），男，湖南省新宁县人，助理工程师 收稿日期： · · 洛 阳 工 学 院 学 报 ［ ， ］ 直线电动机 直线电动机如图 所示，径向磁化地管形永久磁铁通过安置在外部的同心圆筒形导磁体和内部同 心圆筒形导磁体形成闭合磁路，当电枢绕组中通入直流电流时，载有电流的导体电枢绕组在匀磁场中就 会受到电磁力的作用，由 左手定则来确定电枢绕组所受到电磁力的方向与电动机同轴，电枢绕 组连同支架可在管形永久磁铁中的气隙中顺着直线电动机的轴向可控的移动。由于直线伺服电机在控 制系统中通常处在动态的情况下，得到如下动态时电枢回路的电压平衡方程式： 其中 为电机的反电动势，与