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一类线性时滞系统的镇定.pdf
科技信息 。高校讲坛o 2010年第23期
一类线性时滞系统的镇定
姚献保
(榆林学院陕西榆林719000)
【摘要】本文研究了一类线性时滞系统。设计了控制嚣。使得系统稳定．通过解线性矩阵不等式，可以得到控制器．控制器与时滞相关，具有
较小的保守性．
【关键词】时滞；时滞系统；稳定性；线性矩阵不等式(LMI)
引言
时滞现象普遍存在于石油、化工、通信等行业中．时滞系统的稳定 一熹f：…识，，哌c，，由≤}I毫Xr(t“够‘一黟)Xct，
性是一个重要问题，很多文献【l卜【3】有涉及．本文对一类线性时滞系 其中X’(t)=(xr(t一(i一1)h)，xr(t—ih))
统作了研究。设计了控制器，使得系统稳定．通过解线性矩阵不等式
则，y(t，z(t))≤Y’(t)(Zl+HVhWfl)Y(t)
(LMI)。得到控制器．
如果zl+HrhW2tO。则系统(2)渐近稳定
PM)表示P是一对称正定矩阵
由Schur补引理知，zl+H现形月司0等价于
(：舟(P9，罟) z=净珈 ㈤
Schur补引理i11：已知常数矩阵A，B，C，其中B=Br,oc=cr，则A+
其中
蹬ClB西
0 0 ％。
当且仅当fA Br1o一．．-C．口10 zl，}E
＼曰 一C／ ＼B A／
引理：对于正定矩阵R，正数f和向量x。有下面的不等式成立 ·一}矿。一}彤：}形： O o
一}矽：一F1耽…0 o
—L识，，瓜c，，dy≤}L掣，)(≯篓)(。0譬) z。= l ‘． {
主要结果
·
考虑系统 ·一}吒。一}睨
x(t)胡z(t)+Arx(t--r)+Bu(t) (1)
取≯
z(一)=母(日)，Vo∈[—r，o]
其中．
其中z(t)∈R4是系统状态向量，“(t)∈R”是控制向量，rO是时
滞，咖(p)是连续的向量初始函数，AER“，A。ER一，BER一是常数矩
五1=(A+BK)rP+P(A+BK)一F1形1
阵
设计状态反馈控制器“(t)=尬(f) (A+BK)驴l(A+BK)吼(A+BK)睨
将Ⅱ(t)=尬(f)代入(1)，得 0
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