双边剪夹送辊自动送板步长的控制方法.pdfVIP

新技术新工艺 2011年第02期I轻--T--设一计 双边剪夹送辊 自动送板步长的控制方法 潘河明 张贤斌 刘海鹏 (广东省韶关钢铁集团有限公司，广东 韶关 512123) 摘 要：本文重点论述西门子 S7—400PLC对西门予6RA70全数字直流调速装置的控制，实现双边剪夹送辊电机速度和送板步长 的精确控制。满足双边剪夹送辊 自动剪切送板的要求，取得 良好效果。 关键词：双边剪；夹送辊；步长；PLC控制 1前言 双边剪是中板厂精整线上的重要设备之一，用于同时剪切钢板的 ／ ＼ 两侧，在机组中实现夹紧并送钢板的设备是夹送辊。由于双边剪机组在 0 (a)速度波形 1 剪切过程中，夹送辊必须不仔的起动、制动，调速精度要求较高，因原双 i384- sro-Tl 边剪夹送辊模拟板电控调速系统难于保证夹送辊电机的送板步长精 ：192 - 度，故对其进行改造，采用 门子6RA70全数字直流调速装置及增加西 0 b《)逡度给定 1 门子S7-400PLC对夹送辊调速装置进行控制，使夹送辊电机在 自动剪 1 切过程中送板速度及步长更加稳定。 0 (c)捷能给定 1 2夹送辊机构及工艺流程 夹送辊置于双边剪机架内，分入口端上下夹送辊和出口端上下夹 匿b 电机控制功娩说明匿 送辊，每端的夹送辊又分固定侧和移动侧，一共 8台直流电动机带动， 电流或转矩闭环控制的选择参数P084等，而且通过总线来给定速度 每台电动机由一台6RA70调速装置控制。夹送辊分步情况如图1所 值、使能信号。在PLC程序STEP7中对调速器进行硬件组态，选择CBP 刁 。 板的PPO类型为PP01，即PKW为4个字及 PZD为2个字。通讯主要 参数如下设定： 1．P927=7(参数化的接口使能)；2．P918=6(站地址，人口固定 侧下辊是6l；3．P648=3oo1(控制字PZD1)；4．P644，001=3002(主 给定PZD2)。 6RA70调速装置主从控制方式采用装置对装置通讯的模式 ， 6RA70装置与装置之间串行链接。通讯参数如下设定： l．选择通讯协议，P790=5，”装置对装置”通讯；2．接收或发送的过 程数据数量 ，P791：1 ．对于发送方 (人 口与出口固定侧下辊)， P794，001=0147(K147限幅前的转矩给定，不包括附加给定)，人 口固定