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变频器是怎样控制电机转速的 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、 驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ *1: r/min 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm. 例如：2 极电机 50Hz 3000 [r/min] 4 极电机 50Hz 1500 [r/min] N=60F/P F：频率 P ：极对数 结论：电机的旋转速度同频率成比例 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电 机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频 率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续 的数值（为2 的倍数，例如极数为2，4 ，6 ），所以一般不适和通过改变该值来调 整电机的速度。 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自 由的控制。 因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60 f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致 电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在 额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。 例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz 改变到25Hz， 这时变频器的输出电压就需要从400V 改变到约200V 2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？ *1: 工频电源 由电网提供的动力电源（商用电源） *2: 起动电流 当电机开始运转时，变频器的输出电流 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就 要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频 器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。 通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有 的变频器手册中会给出说明。 通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电 机也可输出足够的转矩。 3. 当变频器调速到大于50Hz 频率时，电机的输出转矩将降低 通常的电机是按50Hz 电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。 因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P=Pe) 变频器输出频率大于50Hz 频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系 下降。 当电机以大于50Hz 频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电 机输出转矩的不足。 举例，电机在100Hz 时产生的转矩大约要降低到50Hz 时产生转矩的1/2。 因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie) 4. 变频器50Hz 以上的应用情况 大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的。 如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz 以上。 当转速为50Hz 时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时如果增大输出频 率到60Hz, 变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速. 这时的转矩情况怎样呢? 因为P=wT (w:角速度, T:转矩). 因为P 不变, w 增加了, 所以转矩会相应减小。 我们还可以再换一个角度来看: 电机的定子电压 U = E + I*R (I 为电流, R 为电子电阻, E 为感应电势) 可以看出, U,I 不变时, E 也不变. 而E = k*f*X, (k:常数, f: 频率, X:磁通), 所以当f 由50--60Hz 时, X 会相应减小 对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩T 会跟着磁通X 减小而 减小. 同时, 小于50Hz 时, 由于I*R 很小, 所以U/f=E/f 不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T 和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变--最大转矩不变