微型液压动力系统的PWM控制研究.pdfVIP

微型液压动力系统的PWM控制研究——韩家威 刘 白雁 莫文锋 微型液压动力系统的PWM 控制研究 韩家威 刘白雁 莫文锋 武汉科技大学，武汉，430081 摘要：对一种用于石油 自动垂直钻井_12具的微型液压动力系统进行脉宽调制控制研 究，以实现在垂 直钻井中对纠斜力的连续调节。针对这种具有微小容积、极小流量、单柱塞泵驱动的微型液压动力系统 的特点，提 出了一种非连续的脉宽调制控制方法，即通过合理确定PWM 控制的脉 宽周期、占空比、启动 与结束时间，可在一 定 范围 内利 用两位 两通 电磁 换 向阀实现 对执 行机构输 出力 的连 续控 制。借 助 AMESim软件对该系统进行 了仿真分析 ，并通过实验进行 了验证。 关键词：垂直钻井 ；液压系统；脉宽调制；占空比 中图分类号 ：TH137．9 文章编号 ：1Oo4—132X(2011)23—2849一O4 ResearchonPW M ControlofM icroHydraulicPowerSystem HanJiawei LiuBaiyan MoWenfeng WuhanUniversityofScienceandTechnology，W uhan，430081 Abstract：PW M controlofamicrohydraulicpowersystem wasusedinan oilautomaticvertical drillingtool。SOastoachievecontinuousadjustmenttoresistantinclinationforceintheverticaldrill— ing．Forthemicrohydraulicpowersystem ’Sfeaturesoflittlevolume。littleflow and singlepiston pumpdrived，adiscontinuousPWM controlmethodwasproposed．DeterminationofreasonablePW M controlcycle，dutycycle，andthebeginningandendingtimecanachievethecontinuouscontrolofthe executivemechanism’Soutputforceinacertainrangeusingatwo—waysolenoidvalve．Simulatedby softwareAMESim ，thenanexperimentwascompletedtoverifythecontrolstrategy． Keywords：verticaldrilling；hydraulicsystem ；pulsewidthmodulation(PW M)；dutycycle 0 引言 型液压动力系统输出的纠斜力的连续控制 。 本文所讨论的微型液压动力系统是一种组装 对 电磁阀进行 PWM 控制时，电磁阀的阀 口 在用于石油勘探的 自动垂直钻具上的液压动力单 一 直工作在全开或全闭的状态 ，并且与计算机之 元。该动力单元集成了单柱塞泵、电磁阀、纠斜液 间接 口无需D／A转换 ，因而抗污染能力和抗干扰 压缸、油箱等液压系统的基本要件 。在 自动垂直 能力很强。 目前，国内大多是采用进 口的高速电 钻具的近钻头处径 向均布了三组这种高度集成的 磁开关阀对流量连续的液压系统进行位置或速度 液压动力单元，以起到控制钻头走 向、保证井眼垂 的PWM控制口]，而本文则试图采用普通的电磁 直的作用D-2]。 换 向阀对一种具有较小容积 、流量 ，且流量不连续 由于井下工作环境恶劣，使得液压动力单元 的微型液压动力系统进行输 出力 的脉宽调制 上使用的控制阀只能是开关式的电磁换 向阀，这 控制。 就导致