第一讲微分方程的基本概念.pptVIP

第八章 微分方程初步 微积分研究的对象是函数关系, 但在实际问题中, 往往很难直接得到 所研究的变量之间的函数关系, 却 比较容易建立起 这些变量与它们的导数或微分之间 的联系, 从而得到一个 方程, 即微分方程. 通过求解这种方程, 同样可以找到 指定未知量之间的函数关系. 关于未知函数的导数或微分的 微分方程是一门独立的数学学科, 有完整的理论 体系. 本章我们主要介绍微分方程的一些基本概念, 种常用的微分方程的求解方法, 线性微分方程解的理 论. 几 学习要求: 了解微分方程、解、通解、初始条件和特解的概念. 了解下列几种一阶微分方程：变量可分离的方程、齐次方程、一阶线性方程、伯努利（Bernoulli）方程和全微分方程.熟练掌握分离变量法和一阶线性方程的解法. 会利用变量代换的方法求解齐次方程和伯努利方程 一、微分方程的定义 二、微分方程的解 一般地, 含有未知函数及未知函数的导数或微分 的方程 称为微分方程. 微分方程中出现的未知函数的 最高阶导数的阶数 称为微分方程的阶. 我们把未知函数为一元函数的微分方程 称为 常微分方程. 基 本 概 念 一阶常微分方程 例如： 一阶常微分方程 二阶常微分方程 类似地, 未知函数为多元函数的微分方程 称为 偏微分方程. 例如方程 分别是一阶和二阶偏微分方程. 微分方程中未知函数可以不出现，但其导数一定要出现。 常微分方程的一般形式是: 其中 为自变量, 是未知函数, 在方程 中, 必须出现, 而其余变量可以不出现, 微分方程 中, 其余变量都没有出现. 能从方程 中 就得到微分方程 例如在 阶 如果 解出最高阶导数, 以后我们讨论的微分方程 主要是形如 的微分方 程, 并且假设 式右端的函数 在所讨论的范围内 连续. 如果方程 可表示为如下形式: 则称方程 为 阶线性微分方程. 其中 和 知函数. 不能表示成形如 的方程, 统称为非线性微分方程. 均为自变量 的已 线性微分方程的特点： 方程对未知函数及其导数的全体而言是一次的， 且系数只与自变量有关（与未知函数及其导数无关）。 例1 试指出下列方程是什么方程, 并指出微分方程 的阶数. 解 (1) 是一阶线性微分方程, 因方程中含有的 和 都是一次. (2) 是一阶非线性微分方程, 因方程中含有的 的平方项. (3) 是二阶非线性微分方程, 因方程中含有的 的三次方. (4) 是二阶非线性微分方程, 因方程中含有非线性 函数 和 微分方程解的概念 代入微分方程 能使微分方程成为恒等式的函数 称为该微分方程的解. 一般地, 微分方程的不含有任意常数的解 称为 该方程的特解. 含有相互独立的任意常数, 且任意常 数的个数与 微分方程的阶数相等的解 称为微分方程 的通解。 注: 这里所说的相互独立的任意常数, 是指它们 不能通过合并 而使得通解中的任意常数的个数减少. 所有解＝通解＋不能包含在通解内的所有特解。 一般地, 一阶微分方程 的初始条 件为 其中 都是已知常数. 许多实际问题 都要求寻找满足某些附加条件的解, 此时, 这类附加条 件就可以用来 确定通解中的任意常数, 这类附加条件 称为初始条件, 也称为定解条件. 二阶微分方程 的初始条件为 其中 和 都是已知常数. 带有初始条件的微分方程 称为微分方程的初值问题. 例2 验证函数 是方程 的通解, 满足初始条件 的特解. 并求 解 要验证一个函数是否是方程的通解, 函数代入方程, 看是否恒等, 独立的任意常数 的个数是否与方程的阶数相同. 只要将 再看函数式中所含的 将 求一阶导数, 得 把 和 代入方程左边得 因方程两边恒等, 且 中含有一个任意常数, 故 是题设方程的通解. 将初始条件 代入通解 中, 得 从而所求特解为 第一章 线性规划