环形压电双晶片驱动式振动送料器.pdfVIP

第34卷第1期 振动、测试与诊断 V01．34No．1 2014年2月 of Feb．2014 JournalVibration．Measurement＆Diagnosis 环形压电双晶片驱动式振动送料器。 苏 江1’2， 沈燕虎1， 杨志刚3， 乔忠智1 (1-吉林大学机械科学与工程学院长春，130025)(2．吉林大学珠海学院机电工程系珠海，519041) (3．吉林大学链传动研究所长春，130025) 摘要为了满足现代工业领域中对轻、薄、小产品平稳输送的要求，提出了一种采用环形压电双晶片作为驱动源的 新型振动送料器。设计了振动送料器结构，分析了振动送料器的工作原理，测试了压电双晶片振子的性能，利用有 限元软件ANSYS确定了压电双晶片振子的工作模态，研制了送料器样机并进行试验测试。试验结果表明：当振动 频率为86．5～91．5Hz时，送料器具备输送物料的能力；当系统共振时，输送速度最快，随着电压的增加，送料速度 呈线性关系增加；与同型号的电磁振动送料器相比，研制的环形压电双晶片驱动式振动送料器消耗电流仅为其 16％，工作噪声下降22dB，输送稳定性好。 关键词振动给料器；压电双晶片；振动模态；性能 中圈分类号TH237．1 引 言 1结构与工作原理 自动送料装置作为生产线一个不可缺少的环节， 环形压电双晶片驱动式振动给料器主要包括料 其输送流程和效率在很大程度上决定了整个自动化 盘、顶盘、斜块、基座、底座和驱动部分(包括环形压 生产程序的优劣。传统的振动送料器大多采用电磁 电双晶片振子、连接轴、支撑弹簧片和主振弹簧片)， 铁作为驱动源，这种电磁振动送料器噪音大、质量重、 结构如图1所示。其中，驱动源为环形压电双晶片 能耗大、结构复杂、输送平稳性差[1’3]。随着现代工业 振子，通过环形基座固定在底座上，连接轴两端穿过 领域中产品愈来愈趋向于轻、薄、小，低碳环保设计理 主振弹簧片并用螺母固定。主振弹簧片一端固定在 念深入人心，工人工作环境日趋改善，对送料器的体 底座上，另一端通过支撑弹簧片与顶盘连接，料盘通 积、噪音、输送平稳性及节能等方面也提出了新的要 过螺栓固定在顶盘上。橡胶底脚安装在底座上，起 求。近些年来，随着压电材料的不断发展，压电材料 减振作用。 逐渐应用于越来越多的高新技术和工业生产领域。 环形压电式压电振动送料器的工作原理是当对 20世纪70年代末期，日本科研人员研制成功了以矩 环形压电双晶片振子施加一交流电压时，它就会发 形压电陶瓷作为驱动源的压电振动送料器[4]，这种送 生弯曲振动。当压电双晶片振子向左弯曲时，在连 料器克服了传统电磁送料器的缺点，具有体积小、能 接轴推力作用下，迫使主振弹簧片产生向左下方的 耗低、噪音小和输送平稳等优点，在精密自动化生产 弯曲变形(如图2中虚线所示)。当双压电晶片向右 线上得到了广泛的应用[5-6]。我国在20世纪90年代 弯曲时，此时主振弹簧片释放弹性势能，迫使其急剧 开始了压电振动送料器的研究，虽然取得了一些成