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测边交会 及精度评定 Hanford 2015 年01 月25 日 目 录 目 录 第1 章 计算公式1 1.1 排列顺序1 1.2 计算公式一2 1.3 排列顺序的判定3 1.4 计算公式二3 第2 章 精度评定6 2.1 几何推导6 2.2 代数推导7 I 第1 章 计算公式 第1 章 计算公式 如下图所示，已知A 、B 点的坐标，通过测量AP 及BP 的长度即可求出点 P 的坐标。这种定位方法就是测边交会。 1.1 排列顺序 为了下面讨论的方便，引入变量sign，它的数值说明了A 、B 、P 的排列顺 序：A 、B 、P 的排列顺序与方位角的增加方向一致时sign 取值为1；否则sign 取值为-1 。下图是数学系，A 、B 、P 为逆时针排列，与方位角的增加方向一致， 因此sign 为1。 图1.1 下图是测量系，A 、B 、P 为顺时针排列，与方位角的增加方向一致，因此 sign 为1。 1 第1 章 计算公式 图1.2 1.2 计算公式一 下面的公式非常适合于编程： 2 2 AB x x  y y  B A   B A   atan 2 y y ,x x AB  B A B A  AB 2 AP 2 BP 2 A arccos 2 AB AP x x AP   A sign P A cos( AB ) sin( ) y y AP   A sign P A AB 验证上面公式的C 代码如下： srand(time(NULL)); double xA = rand(); double yA = rand(); double xB = rand(); double yB = rand(); double xP = rand(); double yP = rand(); double AP = _hypot(xA