型钢轧机智能化微张力控制系统.pdf

钢铁/980512 钢 铁 科技期刊 IRONSTEEL 1998年5月第33卷第5期 型钢轧机智能化微张力控制系统 吴　迪　赵宪明　白光润　邹　杰　张贵杰 　　 (东北大学) 摘　要　为提高型钢、尤其是复杂断面型钢连轧时机架间张力的控制精度，研究了一种智能化微 张力控制系统。当机架间张力或推力大于150 N时，该系统即可在计算机控制下开始调控主电机 的转数以保持秒流量相等，可保证轧件尺寸不受张力的影响。该系统还可根据程序自行确定控制 张力的大小。 关键词　连轧张力控制　型钢连轧 INTELLIGENT MICROTENSION CONTROL SYSTEM OF THE 　　CONTINUOUS SECTION STEEL ROLLING MILL 　　WU Di　ZHAO Xianming　BAI Guangrun　ZOU Jie　ZHANG Guijie 　　(Northeastern University) ABSTRACT　In order to control accurately the tension between stands on the continuous section mill during beam rolling,especially for sections of complex patterns,an intellegent microtension control system has been developed.While the tension between stands is above 150 Newton,the system with the computer modulates the r.p.m of the mill motor to keep the cubic meter per second constant,and the influence of variation in the tension on the dimension of the rolled section is eliminated.In addition,the system with computer program automatically sets up the tension of continuous section mill. KEY WORDS　tension control of the continuous rolling,continuous section rolli 1　前言 　　大、中型型钢连轧，尤其是复杂断面型钢连轧，由于轧件难于或不能形成活套，故机架间的 微张力控制是一个难题。为此，人们已开发了一些型钢连轧的微张力控制手段，控制对象一般是 轧机主电机的传动力矩或电机电流(以下简称力矩或电流)。为保持机架间张力，令力矩或电流保 持恒定。但是在轧制过程中，张力往往并不是影响力矩或电流的主要因素。例如，轧件尺寸波动 和轧件温度波动对力矩或电流的影响常常要大于张力的影响。因此，在无活套的型钢连轧机上， 寻求更可靠、更迅速地控制机架间张力的方法还需要作更进一步的研究和探索。为提高型钢连轧 机的张力控制精度，笔者进行了预张力式智能化微张力控制系统的研究。 2　实验装置 2.1　张力测量装置 　　预张力式智能化微张力控制系统的原理和硬件组成见图1。 　　以往型钢连轧机张力控制系统中没有解决的一个主要难题是机架间张力难于准确测量。为 此，笔者采用了一种特殊的预张力测量装置。在轧制开始之前，张力传感器处于受力状态。在这 种状态下，轧制时机架间张力的微小变化即可造成预先施加于张力传感器的张力值产生明显变 化。 　　张力信号经微型计算机采集并进行处理。根据张力信号的变化，计算机可以算出前后机架的 秒流量差和转数差，并以此为据发出控制信号给主电机，调节电机转数。并可同时在显示器上显 万方数据 file:///E|/qk/gt