基于COntrolNet数据通信的研究.pdf

V01．22，No．4，2006 微型电脑应用 2006年第22卷第4期 MicrocomputerApplications 技术交流 文章编号：1007—757X(2006)04--0050—02 基于ControlNet数据通信的研究 肖金林，翁正新 forControlNet软件来组态控制网的NuT(NetUpdata 次提出在NUT，sMAx，UMAx等参数不变的情况之下，网络的性能同链接数的关系。 关键词：ControlNet；Rockwell；现场总线；网络模型；生产者／消费者 中圈分类号：TP393 文献标识码：A for 1 引言 ◆使用RSNetworx 编程。 随着计算机网络技术的迅速发展，由全数字现场控制系 ◆对在同一链路上的I／o、实时互锁、对等通信报文传送 统代替数字与模拟分散型控制系统已成为工业自动化控制系 和编程操作，均具有相同的带宽。 统结构发展的必然趋势。以现场总线为基础的全数字控制系 ◆在同一个NUT(NetUpdateTime)时间里，分别划和非 统是当今世界各国在工业自动化领域关注的热点课题。传统 规划时间，保证实时性要求高的数据在规划时间段确定可靠 的工业现场总线往往存在通信速度、网络模型、硬件架构等方 的传输，而程序的上传下载，系统的诊断信息等实时性要求不 高的数据可以在非规划时间段传输。 面的不足。本文介绍了一种新型现场总线--ControlNet，它的 网络性能在诸多方面都有明显的改进。 的工业控制网络之一(网络节点数以180％的速率增长)。 2 ControlNet现场总线介绍 3 ControlNet网络模型介绍 ControlNet是Rockwell公司推出的一种面向控制层的 实时性现场总线网络，它符合IEC61158协议标准，体现了工 现今的工业自动化网络中有两种重要的网络模型，即源／ 业现场控制网络对控制器和工业器件之间的紧耦合、确定性、 可重复性的功能要求。ControlNet提供了市场上任何单一网 络不能提供的性能。 所示： ◆高速(最大5Mbits／s)稳定可重复性的网络，可以从任 何一个节点来访问整个网络。 源地址 目的地址 数据 循环冗余检验码 ◆柔性的安装选择。使用可用的多种标准的低价的电缆， 每个子网可支持最多99个节点，并且可放在主干网的任何地 方。 这种网络模型它在数据包的头文件中定义好了数据是哪 ◆A／B双通道冗余。对于稳定性要求高的系统，可以利用 一个站点发送的，发送给谁的。如果要给不同的站点发送相同 ControlNet来实现硬件上的双机热备。 得数据，则每个站点都需要发送一次，所以这种网络模型的缺 ◆同轴电缆传输距离为3km，光纤传输距离为30km(Re— 点是网络中充满了许多冗余的信息，从而浪费了许多带宽，降 peater)。 低了网络效率。当今现场总线采用源／目的地模型的有Ether— ◆I／0数据点数理论上无限多个。 net、InterbusS、RemoteI／0、Data