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基于PDE降阶模型的最优控制.pdf
第60卷第11期 化工学报 V01．60No．11
C1ESC November2009
2009年11月 Journal
基于PDE降阶模型的最优控制
李攀峰，杨 晨，谭玲君
(重庆大学动力工程学院。重庆400030)
摘要：针对带有约束条件的偏微分方程(PDE)模型最优控制的实时性要求和巨大的内存开销问题，提出了基
于降阶模型的输入／状态约束的最优实时控制方法。采用特征正交分解和奇异值分解以及Galerkin投影方法导出
了动态PDE具有高精度离散形式的状态空间低阶模型，提出了一定输入／状态约束条件下的基于二次规划单步
滚动最优控制并与基于线性二次调节器的极值验证最优控制策略相互验证。通过对流一扩散一反应过程的控制仿真
结果证明了所提方法的高效性和准确性。
关键词：对流一扩散一反应过程；特征正交分解；奇异值分解；降阶模型；最优控制
273
中图分类号：TP 文献标识码：A
on modelsof
cOntrOlbasedreduced—OrderPDE
Optimal
LI un
Chen，TAN
Panfeng。YANGLingi
(J咒盯缸“￡P 400030，(’^i，z口)
o，Poz￡旧rE九gi咒PP一竹g，C^D卵gqi椎g【hi乞盱rsif了，I：ho咒gqi疗g
Tosolve of
Abstract： the real—timecontroland of
problemoptimal largememoryexpensepartial
differential modelwith an is for controlwith
constraints，
equation(PDE) approachpresentedoptimal
constraintsbasedonreduce(1_orderwhichwasderivedfrom PDEintheform
input／state model， dynamic
ofadiscrete-timelow—order modelwith
state-space highaccuracybyusingproperorthogonal
value Galerkin thereduced—
(POD)， and ection．Then，
singulardecomposition(SVD)proj bycombining
order themodified control the controlwithcertain
model， optimal method，single-steprollingoptimal
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